桁架助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

桁(heng)架助力(li)機械手具(ju)有操(cao)(cao)作輕松、靈活簡便、安(an)全可靠、防高溫、夾(jia)具(ju)多樣、適應性(xing)好、效率(lv)高、性(xing)價比優良等(deng)特點，廣泛應用(yong)在(zai)物流輸送、裝配、加(jia)工、家電、汽(qi)車(che)、玻璃、電子(zi)、礦山、能源(yuan)、食品飲料等(deng)生(sheng)產領域。在(zai)空間環(huan)境受限或工位不定的情況(kuang)下，桁(heng)架助力(li)機械手將幫助操(cao)(cao)作者輕松地移載，大(da)大(da)地減(jian)輕勞(lao)動強度，提(ti)高生(sheng)產效率(lv)、產品質量(liang)和工作安(an)全性(xing)，是大(da)規(gui)模(mo)生(sheng)產的理想移載設備。

桁架助力(li)機(ji)械手(shou)的(de)功(gong)能與硬臂式助力(li)機(ji)械手(shou)一樣都(dou)具有全行程(cheng)的(de)“漂浮”功(gong)能，配(pei)有儲(chu)氣(qi)罐，可在(zai)斷氣(qi)情況(kuang)下繼續使用一個循環，同(tong)時可以報(bao)警(jing)，提醒操作者。配(pei)合(he)各種非(fei)標夾具，軟素式助力(li)機(ji)械手(shou)可以實現起(qi)吊各種形(xing)狀的(de)工件。

配合各種非標夾具，使桁架助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
桁架助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
由于桁架助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于桁架助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。
通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。
一、桁架助力機械手安裝形式：
1.懸掛式助力機械手。
2.懸掛單軌道移動式助力機械手。
3.懸掛三維軌道移動式助力機械手。
二、桁架助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.真空吸取助力機械手
2.氣動夾取助力機械手
3.90度翻轉助力機械手
4.180度翻轉助力機械手
5.吊勾助力機械手
三、桁架助力機械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
特點
1.操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
4.定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
5.可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
6.節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
7.安全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
8.防爆性：適合在些特殊的環境工作。