精密機床加工用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智(zhi)能桁架硬臂助力機(ji)械手在操作(zuo)人員(yuan)的(de)輕(qing)松操作(zuo)下，可完(wan)成復(fu)雜的(de)自(zi)動機(ji)器(qi)(qi)人的(de)許多工作(zuo)，而生產及使用成本卻大大低于(yu)自(zi)動機(ji)器(qi)(qi)人，同(tong)時使用范圍較之自(zi)動機(ji)器(qi)(qi)人更(geng)為廣(guang)泛，靈活(huo)性(xing)和機(ji)動性(xing)更(geng)大。 將(jiang)在在汽車制造，家(jia)電(dian)視(shi)訊，金(jin)屬(shu)制造工業 鑄造 航空(kong) 以及造(zao)紙，食品煙草，玻(bo)璃陶瓷， 制藥(yao)，化(hua)工石油等行(xing)業(ye)為生產的(de)優化(hua)發揮著重要的(de)作用。 

   智能(neng)桁架硬臂助力機械手為XYZ三維空(kong)間可移(yi)動(dong)跨(kua)越(yue)式；且具有在行程任何位置懸浮功能(neng)；

   智能(neng)桁(heng)架硬(ying)臂助力(li)機械(xie)手能(neng)夠在軌道上自由(you)活動；

   智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

   設(she)備總功率(lv)12KW--20KW；

   智(zhi)能(neng)桁架助(zhu)力機(ji)(ji)械手待機(ji)(ji)時能(neng)夠將上部(bu)懸浮裝置推至一側；

   懸(xuan)浮裝置下方夾具為(wei)掛鉤，使用吊(diao)帶吊(diao)運；

   設備驅動方式為電(dian)動；

   智能桁(heng)架助力機械(xie)手上方采用(yong)柔性梁式起重機，可實(shi)現物料的空(kong)中運輸；提(ti)升高度(du)可根(gen)據(ju)客(ke)戶要(yao)求確定(ding)；

   智(zhi)能桁架助(zhu)力機械手(shou)負軟具備自動縣浮功能：控(kong)制系統至少(shao)設(she)置10個(ge)重量(liang)值，在每(mei)個(ge)重量(liang)值上下(xia)2kg范(fan)圍內，設(she)備會自動進入懸浮模式(shi)，無需手(shou)動按鍵切(qie)換；

   智(zhi)能(neng)桁架助力(li)機械手(shou)具備防誤按壓釋放(fang)按鈕(niu)重(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)掉落(luo)功能(neng)；通過IO 擴展模塊，設置一個重(zhong)(zhong)(zhong)量門(men)限(xian)值，當實測重(zhong)(zhong)(zhong)量大于此門(men)限(xian)值時(shi)，即(ji)使按壓釋放(fang)按鈕(niu)也(ye)不能(neng)釋放(fang)重(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)。只有當實測重(zhong)(zhong)(zhong)量小于門(men)限(xian)值時(shi)，才允許按下釋放(fang)按鈕(niu)時(shi)釋放(fang)重(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)；

   智能桁架助力機械(xie)手具備空載減速功能：在(zai)負載從支撐(cheng)平面上被吊起時，控制(zhi)系統需對(dui)加速度(du)曲線進行平滑處理(li)，保(bao)證(zheng)提升初始階段的平穩性；

   智能(neng)桁架助力機械手具備自(zi)(zi)動歸位(wei)功能(neng)：通過觸發自(zi)(zi)動歸位(wei)信號，設(she)備可自(zi)(zi)動快(kuai)速回到預先(xian)設(she)置(zhi)的位(wei)置(zhi)；

   智能桁(heng)架助力機械手在工件(jian)吊(diao)運過程(cheng)中，通過伺服(fu)手柄(bing)開(kai)關或者遙(yao)控(kong)來控(kong)制工件(jian)的(de)升(sheng)降(jiang)；當(dang)懸臂吊(diao)處(chu)于懸浮模式時工人可以通過推、拖的(de)方(fang)式來移動工件(jian)；

   智能桁(heng)架助力機(ji)械手整車設(she)置(zhi)獨(du)立的(de)行走(zou)機(ji)構(gou)，帶剎車，可在(zai)任(ren)意工(gong)作位(wei)置(zhi)停留。