航天產品生產用助力機械手，采用桁架T型助力機械手（也稱T型助力機械手）結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運、翻轉、對接、微調角度和在線檢測等三維空間移載動作，為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運、組裝、生產和檢測工具。桁架T型助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   桁(heng)架T型助力機(ji)械手(shou)在(zai)操作人員(yuan)的(de)(de)輕松操作下，可完成復雜的(de)(de)自動機(ji)器人的(de)(de)許(xu)多工作，而(er)生產(chan)及使用成本卻大(da)(da)大(da)(da)低于自動機(ji)器人，同時使用范圍較之自動機(ji)器人更(geng)為(wei)(wei)廣泛，靈(ling)活性和(he)機(ji)動性更(geng)大(da)(da)，將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造、家電視(shi)訊(xun)、金屬制(zhi)造、工業鑄造、航空以(yi)及造紙、食品煙草、玻璃陶(tao)瓷、制(zhi)藥、化工石(shi)油等(deng)行業為(wei)(wei)生產(chan)的(de)(de)優化發(fa)揮著重(zhong)要的(de)(de)作用。

   與硬臂助力機械手不同，桁架沒(mei)有雙(shuang)關節機械手，其(qi)前后左右位移(yi)由導軌實現。因(yin)為(wei)T型(xing)(xing)助力機械手沒(mei)有機械臂，比硬臂型(xing)(xing)小，更適合(he)操作空間狹(xia)小的(de)場合(he)。

   一(yi)、桁(heng)架(jia)T型助力(li)機械手的(de)特點(dian)：

   1、操作(zuo)靈(ling)活。無(wu)雙關節機械臂，操作(zuo)更靈(ling)活。

   2、負載(zai)更大。較大負載(zai)1000Kg，可根據用戶需求(qiu)設計提升高度。

   3、適應性強(qiang)。搭配各類非標夾具，終實現各種(zhong)形狀(zhuang)的工(gong)件起(qi)吊(diao)。

   4、安全可靠。斷氣(qi)保護可維持一個(ge)循環(huan)，誤操(cao)作保護，報警(jing)提醒。

   5、啟(qi)動(dong)力小。全鋁合(he)金材質，重(zhong)量(liang)(liang)(liang)輕(qing)，啟(qi)動(dong)力量(liang)(liang)(liang)僅為工件重(zhong)量(liang)(liang)(liang)的1%。

   二、桁架T型助力機械手的主要性能指標

   1、三維移動(dong)：桁架T型助力機械手為XYZ三維空間可(ke)移動(dong)跨越式(shi)；且具有在行程(cheng)任何位置懸浮(fu)功能；

   2、活動自(zi)由(you)：桁架(jia)T型助(zhu)力(li)機械(xie)手能夠在軌道上自(zi)由(you)活動；

   3、軌(gui)道長度(du)：根據客戶要求，個性化(hua)定制；

   4、載(zai)重(zhong)量大：桁(heng)架(jia)T型助力機(ji)械手載(zai)重(zhong)不小于(yu)800KG以上；設備總(zong)功率(lv)12KW--20KW；

   5、驅動方式：電動或手(shou)動；

   6、提升高度：個性化定制智能桁架助力機械手上方采用智能提升系統，可實現物料的空中運輸；提升高度可根據客戶要求確定；

   7、懸(xuan)浮(fu)模式：智能(neng)桁架(jia)助力機(ji)械手(shou)負軟(ruan)具備(bei)自(zi)動縣浮(fu)功能(neng)：控制系統至少(shao)設置10個重(zhong)量(liang)值，在(zai)每個重(zhong)量(liang)值上(shang)下2kg范圍內，設備(bei)會自(zi)動進(jin)入(ru)懸(xuan)浮(fu)模式，無需手(shou)動按鍵切換；

   8、安全聯(lian)鎖：智能桁架(jia)助力(li)機械手(shou)具備(bei)防誤(wu)按壓釋放(fang)(fang)(fang)按鈕重(zhong)物掉落功能；通過(guo)IO擴展模(mo)塊，設置一(yi)個重(zhong)量(liang)門(men)限值，當(dang)實(shi)測重(zhong)量(liang)大于(yu)此門(men)限值時，即使按壓釋放(fang)(fang)(fang)按鈕也不(bu)能釋放(fang)(fang)(fang)重(zhong)物。只有當(dang)實(shi)測重(zhong)量(liang)小于(yu)門(men)限值時，才(cai)允許(xu)按下釋放(fang)(fang)(fang)按鈕時釋放(fang)(fang)(fang)重(zhong)物；

   9、運(yun)行平穩：智能桁架助力機械手具備空載減速功能：在(zai)負載從支撐平面上被吊(diao)起時，控制系(xi)統需對加速度曲(qu)線進行平滑(hua)處(chu)理(li)，保證提升初始階段的平穩性；

   10、自動歸位(wei)(wei)：智(zhi)能桁架(jia)助力機械(xie)手具備(bei)自動歸位(wei)(wei)功能：通過(guo)觸發自動歸位(wei)(wei)信號，設備(bei)可自動快速(su)回到預先設置(zhi)(zhi)的位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)；

   11、遙控(kong)(kong)模式：智(zhi)能桁架(jia)助力機械手(shou)在工(gong)件(jian)(jian)吊運過(guo)(guo)程中，通(tong)過(guo)(guo)伺(si)服手(shou)柄開(kai)關或者遙控(kong)(kong)來控(kong)(kong)制工(gong)件(jian)(jian)的(de)升降；當懸(xuan)臂吊處于懸(xuan)浮模式時工(gong)人(ren)可以通(tong)過(guo)(guo)推、拖的(de)方式來移動工(gong)件(jian)(jian)；

   12、工位(wei)停留：智能桁架(jia)助力機(ji)械(xie)手整(zheng)車設置獨立的行走機(ji)構，帶剎車，可在任意工作位(wei)置停留。