，又稱機械手(shou)、平衡吊、平衡助(zhu)力(li)(li)器(qi)、手(shou)動(dong)(dong)(dong)移載機(以上(shang)說法(fa)并(bing)不專(zhuan)業但國內已(yi)經(jing)流行(xing))，是一種新(xin)穎的、用(yong)于物(wu)料(liao)搬運及安裝時省力(li)(li)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的助(zhu)力(li)(li)設(she)備。它巧(qiao)妙地(di)應用(yong)力(li)(li)的平衡原理，使操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)者對(dui)重(zhong)物(wu)進行(xing)相應的推拉，就可在空間內平衡移動(dong)(dong)(dong)定位。重(zhong)物(wu)在提升或下降(jiang)時形(xing)成(cheng)浮動(dong)(dong)(dong)狀態，靠氣路保證零操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)力(li)(li)(實際情況(kuang)因為加工(gong)工(gong)藝及設(she)計成(cheng)本控制，操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)力(li)(li)以小于3kg為判斷標準)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)力(li)(li)受工(gong)件(jian)重(zhong)量(liang)影響。無(wu)需熟(shu)練的點動(dong)(dong)(dong)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)者用(yong)手(shou)推拉重(zhong)物(wu)，就可以把重(zhong)物(wu)正確地(di)放到(dao)空間中的任何位置。

助力(li)機(ji)械手應用

由于(yu)具有無(wu)重力化、直觀、操作便捷、安全等(deng)特點，“平衡吊”廣泛應用(yong)于(yu)現代工業(ye)中的物料(liao)移載、高頻率(lv)搬運、定位、部件裝配等(deng)場合。

從(cong)接受原(yuan)材料(liao)(liao)和物料(liao)(liao)開始，一(yi)直到加(jia)工、生產、保(bao)管及配送等物料(liao)(liao)流動過程(cheng)中的(de)每一(yi)個環節，平(ping)衡(heng)吊手動移載系統所發(fa)揮的(de)作用(yong)是令人矚(zhu)目的(de)。

正確使(shi)用相應的(de)(de)物料(liao)移(yi)載(zai)方(fang)(fang)法和手段，對于各(ge)行(xing)業中，重物的(de)(de)移(yi)載(zai)、搬運現場的(de)(de)操作人員的(de)(de)健康、安全(quan)，進而(er)其作業的(de)(de)合理性、勞動力的(de)(de)節省、生(sheng)產效率(lv)的(de)(de)提高、產品品質的(de)(de)保障(zhang)等多方(fang)(fang)面都有大(da)的(de)(de)改善。

助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手的系統組成(cheng)

①一套完(wan)整的助(zhu)力機械(xie)手裝備主要(yao)由三部(bu)分組成：平(ping)衡吊(diao)主機、抓取夾具(或機械(xie)手)及安(an)裝結(jie)構。

②機械手主(zhu)機是實現(xian)物料(liao)(或工件)在空中無重力化(hua)浮動狀態的主(zhu)體裝(zhuang)置(zhi)。

③機械手則是(shi)實現工件抓(zhua)取，并完成用戶相(xiang)應搬運和裝(zhuang)配要求的(de)裝(zhuang)置。

安(an)裝結構則是(shi)根據用戶服務區域及現(xian)場狀況要求以支撐整套設備的機構。

助力(li)機械手的系統特點(dian)

主(zhu)要包括(kuo)五部分：

①軌道(dao)行走(zou)系統;

②機械手(shou)主(zhu)機;

③夾具部(bu)分;

④執(zhi)行部分;

⑤氣路控制系統(tong)。