該裝配助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂助力機械(xie)手(shou)的(de)功能(neng)(neng)與硬臂式(shi)(shi)助力機械(xie)手(shou)一樣都具(ju)有全行程的(de)“漂浮”功能(neng)(neng)，配有儲氣(qi)罐，可(ke)在斷氣(qi)情況下繼續使用一個循環，同時可(ke)以(yi)報警，提醒操作者。配合各種非標夾具(ju)，軟素式(shi)(shi)助力機械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)實現(xian)起(qi)吊各種形狀的(de)工件(jian)。

   折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于折臂助力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)有雙關節的(de)機(ji)(ji)械(xie)臂來實現水平(ping)(ping)位移，工作(zuo)半徑可以(yi)達到3000mm，所以(yi)它比氣動平(ping)(ping)衡吊具有操作(zuo)更靈活、速度更快的(de)功能。適(shi)合于工件(jian)(jian)重量輕，但(dan)搬運節拍(pai)非常快的(de)場合。但(dan)是和氣動平(ping)(ping)衡吊一樣(yang)，由(you)于軟索式助力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)用鋼(gang)絲繩(sheng)來起(qi)吊，所以(yi)工件(jian)(jian)重心需要位于鋼(gang)絲繩(sheng)正下方。

  通過檢測吸盤或機械(xie)手(shou)末端夾具和平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)體(ti)壓(ya)(ya)力，能自(zi)(zi)動(dong)識(shi)別機械(xie)手(shou)臂上有(you)無載(zai)荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回路(lu)自(zi)(zi)動(dong)調整(zheng)平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)，達到自(zi)(zi)動(dong)平衡(heng)的(de)目的(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時，重(zhong)物(wu)猶(you)如懸浮在(zai)空(kong)中，可(ke)避免產品對接時的(de)碰撞。在(zai)機械(xie)手(shou)臂的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員可(ke)將其前后左右上下(xia)輕松移動(dong)到任(ren)何位置，人(ren)員本身(shen)可(ke)輕松操(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)動(dong)回路(lu)還有(you)防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物(wu)和失壓(ya)(ya)保(bao)護等(deng)連鎖保(bao)護功能。非(fei)常(chang)重(zhong)要的(de)一(yi)點是，氣(qi)(qi)動(dong)平衡(heng)吊整(zheng)機無須(xu)電控系統，只需壓(ya)(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)和真空(kong)源(yuan)(視工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，非(fei)常(chang)方便。

  一、折臂助力機(ji)械手安裝(zhuang)形式：

  1.底座移動式氣管吸(xi)吊機---針對(dui)末端負(fu)載重量較小物品(pin)和可以更換工位時采用。

  2.立柱固定式(shi)氣(qi)管吸吊機。

  3.懸掛式氣管吸(xi)吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助(zhu)力機械手末端配(pei)置形式，根(gen)據物品的形式和搬運裝配(pei)要求設(she)計。

  1.真空吸取助力機械手

  2.氣(qi)動夾取助力機械(xie)手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉(zhuan)助力機械(xie)手(shou)

  5.吊勾助(zhu)力機械手

  三(san)、折臂助力(li)機械手運動空間：較大半徑3000MM，360度(du)旋轉(zhuan)，有效起升高度(du)達(da)1600MM不等。

  特點

  1.操(cao)作(zuo)簡(jian)易(yi)快捷(jie)性：無(wu)隨作(zuo)業員的牽引力在上下(xia) 前后(hou)左右 三維空間自(zi)動(dong)幀(zhen)測運行。

  2.無(wu)重(zhong)力(li)省力(li)化： 搬運(yun)較大重(zhong)量時牽引(yin)力(li)小(xiao)于2公斤。

  3.懸(xuan)浮(fu)性無沖(chong)擊力(li)及不具(ju)有反(fan)彈(dan)力(li)：可以確(que)保產品(pin)組裝時(shi)，柔性對(dui)接，避免普(pu)通起吊設備運行時(shi)的沖(chong)擊性和反(fan)彈(dan)力(li)。

  4.定位準(zhun)確：零(ling)重力懸浮狀態(tai)，保證產品對接時隨(sui)機移動準(zhun)確定位。

  5.可深入性：機械(xie)手前端工作(zuo)頭(tou)可以跨越障(zhang)礙(ai)物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

  6.節約能源(yuan);整機無須電源(yuan)，只(zhi)需一根(gen)接(jie)入0.6MPA氣源(yuan)的管路即可(ke)完成所(suo)有工(gong)作(zuo)。

  7.安全(quan)(quan)性：采用質(zhi)優(you)的(de)氣動元(yuan)件來確保(bao)助力機(ji)械(xie)手的(de)安全(quan)(quan)性能(neng)。產品經嚴格(ge)測試來確保(bao)用戶(hu)能(neng)安全(quan)(quan)，可(ke)靠。即使在(zai)意外切(qie)斷氣源(yuan)的(de)情況也不會墜落。

  8.防(fang)爆性：適合在(zai)些特(te)殊的(de)環(huan)境工作(zuo)。