裝甲車輛生產用助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，應用在裝甲車輛頂蓋裝配等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，裝甲(jia)車輛生(sheng)產用助力機械(xie)手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   裝甲(jia)車(che)輛生產用助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       裝(zhuang)甲(jia)車輛(liang)生產用(yong)助力機(ji)械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   機(ji)械手主機(ji)部分，可實(shi)現不同(tong)重量物料(liao)的(de)重力平(ping)衡狀態，適(shi)用于物料(liao)的(de)準確移載操作；空(kong)載、滿載及處理不同(tong)工件時，系統可感知其重量變化(hua)，并(bing)實(shi)現載荷在三(san)維空(kong)間中的(de)浮動(dong)狀態，便于準確定位；全(quan)程平(ping)衡、運動(dong)順(shun)滑等特點，使得操作者可以很便捷地實(shi)現工件的(de)搬(ban)運、定位、裝配等操作。

   由于裝(zhuang)甲(jia)車輛(liang)生(sheng)產用助力機械手有雙關節的機(ji)械臂來(lai)實現水平位移，工(gong)作半徑(jing)可以達到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度(du)更快的功能。適合于(yu)工(gong)件(jian)重(zhong)量輕，但搬(ban)運節拍非(fei)常(chang)快的場合。

   通過檢測裝甲車輛生產用助力機(ji)械手末端夾具重力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經邏輯控制回路自動調整平衡，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

   一、裝甲(jia)車輛生產用(yong)助力機(ji)械手安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2.立柱固(gu)定(ding)式氣管吸吊機。

   3.懸掛(gua)式氣(qi)管吸吊(diao)機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、裝(zhuang)甲車(che)輛生(sheng)產用助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真(zhen)空吸取(qu)助力機械手

   2.氣(qi)動夾取助力機械手(shou)

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉(zhuan)助(zhu)力(li)機械手

   5.吊勾助力機械手

   三、裝甲車輛生產(chan)用助力機(ji)械(xie)手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   具體(ti)特點(dian)如下：

   1.操作(zuo)簡易(yi)快(kuai)捷性(xing)：無隨作(zuo)業員的牽引(yin)力在上下 前后左右(you) 三維空間自(zi)動(dong)幀測運行。

   2.無重力(li)省力(li)化： 搬運較大(da)重量時牽引力(li)小(xiao)于2公斤(jin)。

   3.懸浮性(xing)無沖(chong)(chong)擊(ji)力(li)(li)及不具有(you)反(fan)彈(dan)(dan)力(li)(li)：可以確(que)保產(chan)品組裝時，柔性(xing)對接，避免普通(tong)起(qi)吊設備運行(xing)時的沖(chong)(chong)擊(ji)性(xing)和反(fan)彈(dan)(dan)力(li)(li)。

   4.定位準(zhun)(zhun)確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時(shi)隨機移動準(zhun)(zhun)確定位。