自動化流水線用助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

  折臂助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械手(shou)的(de)功能(neng)與硬臂式(shi)助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械手(shou)一(yi)樣(yang)都具(ju)有全行(xing)程的(de)“漂浮”功能(neng)，配有儲氣(qi)罐(guan)，可(ke)在斷(duan)氣(qi)情況下繼續使用一(yi)個循環，同時可(ke)以(yi)(yi)報警(jing)，提醒操作者。配合各(ge)種非標(biao)夾(jia)具(ju)，軟素(su)式(shi)助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械手(shou)可(ke)以(yi)(yi)實現(xian)起(qi)吊各(ge)種形狀的(de)工件(jian)。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂助(zhu)力機械(xie)手(shou)有雙(shuang)關節(jie)的機械(xie)臂來實(shi)現水(shui)平位移，工(gong)(gong)作半徑可以(yi)達(da)到3000mm，所以(yi)它比氣動(dong)平衡(heng)(heng)吊具有操作更(geng)靈活、速度更(geng)快的功(gong)能。適合(he)于工(gong)(gong)件重量輕，但(dan)搬(ban)運節(jie)拍非常快的場合(he)。但(dan)是(shi)和氣動(dong)平衡(heng)(heng)吊一樣，由于軟索式(shi)助(zhu)力機械(xie)手(shou)用鋼(gang)絲繩來起吊，所以(yi)工(gong)(gong)件重心需要位于鋼(gang)絲繩正下方。

  通過(guo)檢測吸盤或機(ji)械手(shou)末端(duan)夾具和平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)(qi)體壓(ya)(ya)力，能自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別機(ji)械手(shou)臂上有無載荷，并經氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)邏(luo)輯控制回路(lu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)(ya)，達到自(zi)(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡的(de)目的(de)。工作(zuo)(zuo)時，重物(wu)猶如懸浮在(zai)空中，可(ke)(ke)(ke)避免產品對接時的(de)碰撞。在(zai)機(ji)械手(shou)臂的(de)工作(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)可(ke)(ke)(ke)將其前后左右上下輕(qing)松(song)移動(dong)(dong)到任何位置，人員(yuan)本身(shen)可(ke)(ke)(ke)輕(qing)松(song)操(cao)作(zuo)(zuo)。同(tong)時，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)回路(lu)還有防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物(wu)和失壓(ya)(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功能。非(fei)常重要的(de)一(yi)點是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡吊整機(ji)無須電控系統，只需壓(ya)(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)和真空源(視工作(zuo)(zuo)情況(kuang))即(ji)可(ke)(ke)(ke)工作(zuo)(zuo)，非(fei)常方便。

  一、折臂助(zhu)力機械手(shou)安裝形(xing)式：

  1.底座移動式氣管吸吊機(ji)---針對末端負載重量較小物品和可以更換(huan)工位時采(cai)用。

  2.立(li)柱(zhu)固定式氣管吸(xi)吊(diao)機。

  3.懸掛式氣管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折(zhe)臂(bei)助力機(ji)械手末端配置(zhi)形式，根據物品的(de)形式和搬(ban)運(yun)裝配要求設計(ji)。

  1.真(zhen)空(kong)吸取助力(li)機械手

  2.氣動夾(jia)取(qu)助(zhu)力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力機械手

  5.吊(diao)勾助力機械手(shou)

 ; 三、折(zhe)臂助力機械手運動空間：較(jiao)大半(ban)徑3000MM，360度旋(xuan)轉(zhuan)，有效起升高度達1600MM不等(deng)。

  具體(ti)特點如下：

  1.操作簡易(yi)快捷(jie)性：無隨(sui)作業員(yuan)的牽引力在上下 前后左右 三維空間(jian)自動幀(zhen)測運行。

 ; 2.無重(zhong)力(li)(li)省(sheng)力(li)(li)化(hua)： 搬(ban)運較大重(zhong)量時牽引力(li)(li)小于2公斤(jin)。

  3.懸浮性(xing)無沖(chong)擊力及(ji)不具有(you)反彈力：可以(yi)確保(bao)產品組裝時(shi)，柔(rou)性(xing)對接(jie)，避免普通起吊設備運行時(shi)的沖(chong)擊性(xing)和(he)反彈力。

  4.定位(wei)準(zhun)確(que)：零重(zhong)力(li)懸浮狀(zhuang)態，保(bao)證產品對接時隨機移動準(zhun)確(que)定位(wei)。

  5.可深(shen)入(ru)性：機(ji)械(xie)手前端工作(zuo)頭可以跨越障(zhang)礙(ai)物 ，將工件送入(ru)加工中(zhong)心(xin)等機(ji)器內(nei)部，完(wan)成物料抓取。

  6.節(jie)約能源;整機(ji)無(wu)須電源，只(zhi)需一(yi)根接入0.6MPA氣源的管(guan)路即(ji)可完(wan)成(cheng)所有工作。

  7.安全性：采用(yong)質優的(de)(de)氣(qi)動元件來確(que)保助(zhu)力機械手的(de)(de)安全性能。產(chan)品(pin)經嚴格測試(shi)來確(que)保用(yong)戶能安全，可靠。即使(shi)在意外(wai)切斷(duan)氣(qi)源的(de)(de)情況(kuang)也(ye)不會(hui)墜(zhui)落。

  8.防爆性(xing)：適合在些(xie)特殊的(de)環境工作。