軍工生產用助力機械手，采用折臂助力機械手結構，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂助(zhu)(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手的(de)功能與硬(ying)臂式助(zhu)(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手一樣都具有全行程的(de)“漂浮”功能，配有儲(chu)氣(qi)罐，可在斷(duan)氣(qi)情況下(xia)繼續使(shi)用一個循環，同時可以(yi)報警(jing)，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟素(su)式助(zhu)(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手可以(yi)實現起吊各種形狀的(de)工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于(yu)折臂(bei)助(zhu)(zhu)力機械手有雙(shuang)關節的(de)機械臂(bei)來實現(xian)水(shui)平位(wei)移，工作(zuo)半徑可以(yi)達(da)到3000mm，所(suo)以(yi)它(ta)比氣動平衡吊具有操作(zuo)更(geng)靈活、速度更(geng)快(kuai)的(de)功能。適合于(yu)工件重(zhong)量輕，但(dan)搬運(yun)節拍非常快(kuai)的(de)場(chang)合。但(dan)是和氣動平衡吊一(yi)樣，由于(yu)軟索(suo)式(shi)助(zhu)(zhu)力機械手用鋼(gang)絲(si)繩來起吊，所(suo)以(yi)工件重(zhong)心需要位(wei)于(yu)鋼(gang)絲(si)繩正下(xia)方。

  通過檢測(ce)吸盤或機械(xie)手末端夾具和平衡(heng)氣缸內氣體壓(ya)力(li)，能自(zi)動(dong)識(shi)別機械(xie)手臂上有無(wu)載(zai)荷，并經氣動(dong)邏輯控(kong)制回路(lu)自(zi)動(dong)調整(zheng)平衡(heng)氣缸內的(de)氣壓(ya)，達到自(zi)動(dong)平衡(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶如懸(xuan)浮在空中，可(ke)避免產品對接時(shi)的(de)碰撞。在機械(xie)手臂的(de)工作(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)人員可(ke)將其(qi)前后左右上下(xia)輕松移(yi)動(dong)到任何(he)位置，人員本身(shen)可(ke)輕松操作(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣動(dong)回路(lu)還有防止誤操作(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功能。非常(chang)重(zhong)要的(de)一(yi)點是，氣動(dong)平衡(heng)吊整(zheng)機無(wu)須電控(kong)系統，只需壓(ya)縮空氣和真空源(yuan)(視(shi)工作(zuo)(zuo)情況(kuang))即可(ke)工作(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

  一、折臂助(zhu)力機械手(shou)安裝形式：

  1.底座(zuo)移動式氣管吸吊(diao)機---針對(dui)末端負載重量較小物品和可(ke)以(yi)更換工位(wei)時(shi)采用。

  2.立柱(zhu)固定式氣管吸吊(diao)機(ji)。

  3.懸掛式氣管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械手末(mo)端配(pei)置(zhi)形式(shi)，根據物品的形式(shi)和搬運裝配(pei)要(yao)求設計。

  1.真空(kong)吸(xi)取助力機械手

  2.氣動夾(jia)取(qu)助力(li)機(ji)械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻(fan)轉助力(li)機械(xie)手

  5.吊勾助力機械手

  三、折臂(bei)助力機械手運動(dong)空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起(qi)升高度達1600MM不(bu)等。

  具體特點如下：

  1.操作簡易(yi)快捷性：無隨作業員的牽(qian)引(yin)力在上下 前后左右 三維空間(jian)自動幀測運行。

  2.無重力(li)省力(li)化： ;搬運較大(da)重量時牽引(yin)力(li)小于2公斤。

  3.懸浮性無沖擊(ji)力(li)(li)及(ji)不具有反(fan)彈(dan)力(li)(li)：可以(yi)確保產(chan)品組裝(zhuang)時，柔性對接，避免(mian)普(pu)通(tong)起吊設備運行時的沖擊(ji)性和反(fan)彈(dan)力(li)(li)。

  4.定位準確：零重力懸浮狀(zhuang)態，保(bao)證產品對接時隨機(ji)移動準確定位。

  5.可深入性：機(ji)械手前(qian)端工作頭(tou)可以(yi)跨越障礙(ai)物(wu) ，將工件送入加工中(zhong)心等(deng)機(ji)器內部，完成物(wu)料抓取。

  6.節約(yue)能源(yuan);整機(ji)無須(xu)電源(yuan)，只需一根接(jie)入0.6MPA氣(qi)源(yuan)的管路(lu)即可完成所有工作。

  7.安全性：采(cai)用質優的氣動(dong)元件來(lai)確保(bao)助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來(lai)確保(bao)用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會(hui)墜落。

  8.防爆性：適合在些(xie)特殊的環境(jing)工作(zuo)。