產品(pin)描述

潛航器生產用(yong)助力機械手，配(pei)合多(duo)種夾具(ju)，可完成重物抓取搬運 翻轉(zhuan) 對接(jie) 微(wei)調角度等三維空(kong)間移載動作(zuo)。為潛航(hang)器(qi)上下線和生產(chan)部品組裝提供(gong)理(li)想的助力搬運和組裝工(gong)具(ju)。潛航(hang)器(qi)生產(chan)用助力機械手在降低作業勞動強度提供(gong)物料(liao)安(an)全搬運的同時，也可滿足特殊環(huan)境如防爆車間(jian)，人(ren)員(yuan)無法(fa)進入的危險場所提供(gong)系(xi)統(tong)解決方(fang)案。

潛航器(qi)生產用助力(li)機械手(shou)在(zai)操作(zuo)人員的(de)輕松操作(zuo)下，可完成(cheng)復(fu)雜的(de)自動機(ji)器(qi)人的(de)許(xu)多工作(zuo)，而生產及使用(yong)成(cheng)本卻大大低于自動機(ji)器(qi)人，同時(shi)使用(yong)范(fan)圍較之自動機(ji)器(qi)人更為廣(guang)泛(fan)，靈活性(xing)和機(ji)動性(xing)更大。

　　一(yi)、工作原理

　　通過檢測(ce)潛航器生產用助力機(ji)械手手(shou)末端夾具和(he)平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)(qi)體壓力(li)，能自動識別機(ji)械(xie)手(shou)臂上(shang)有無載荷，并經(jing)氣(qi)(qi)(qi)動邏輯控(kong)制回路自動調整(zheng)平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸內(nei)的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)壓，達到自動平(ping)衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工作(zuo)時(shi)，通過氣(qi)(qi)(qi)動控(kong)制，重物猶如懸浮在空(kong)中(zhong)，可避免產(chan)品對(dui)接時(shi)的(de)(de)碰撞。在機(ji)械(xie)手(shou)臂的(de)(de)工作(zuo)范圍內(nei)，操作(zuo)人員可將其前后左右上(shang)下輕(qing)(qing)松移動到任(ren)何位(wei)置，人員本(ben)身可輕(qing)(qing)松操作(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)(qi)動回路還有防止誤操作(zuo)掉物和(he)失壓保(bao)護等(deng)連鎖保(bao)護功能。非(fei)常重要的(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動平(ping)衡(heng)吊整(zheng)機(ji)無須(xu)電(dian)控(kong)系統，只(zhi)需(xu)壓縮(suo)空(kong)氣(qi)(qi)(qi)和(he)真空(kong)源(視(shi)工作(zuo)情況)即可工作(zuo)，非(fei)常方(fang)便。

　　（一）潛航器生產用助(zhu)力機械手安(an)裝形式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱固定式助力機械手。

　　3.懸掛式助(zhu)力機械(xie)手

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　（二(er)）潛航器生產用(yong)助力(li)機械(xie)手(shou)末端配(pei)(pei)置形(xing)式，根(gen)據(ju)物品的形(xing)式和搬(ban)運(yun)裝配(pei)(pei)要(yao)求設計。

　　1.90度翻轉助力機械手

　　2.180度翻轉助力機(ji)械手(shou)

　　3.吊勾助(zhu)力機(ji)械手(shou)

　　C.潛航器生產用(yong)助(zhu)力機械手運動空間：較大半徑(jing)2500MM，360度旋轉，有效起升(sheng)高度達1600MM不等。

　　二、特點

　　1)操作簡易快捷性：無隨作業員的(de)牽引力在(zai)上下(xia) 前(qian)后左(zuo)右(you) 三維空間自動幀(zhen)測運行。

　　2)無重力省力化： 搬運較大重量(liang)時牽引力小于2公(gong)斤。

　　3)懸浮(fu)性(xing)無沖擊(ji)力(li)及不具有反(fan)彈力(li)：可以確保產(chan)品組(zu)裝時，柔(rou)性(xing)對接，避免普通起吊設(she)備運行時的沖擊(ji)性(xing)和反(fan)彈力(li)。

　　4)定位準(zhun)確(que)：零重(zhong)力懸浮狀態(tai)，保證產品對接(jie)時(shi)隨機移動(dong)準(zhun)確(que)定位。

　　5)可深入(ru)性：機械手(shou)前端(duan)工作頭(tou)可以跨越障礙物(wu) ，將工件送入(ru)加工中心等機器內部，完成(cheng)物(wu)料抓取(qu)。

　　6)節約能源(yuan);整機無須電源(yuan)，只需一根接入(ru)0.6MPA氣源(yuan)的(de)管(guan)路(lu)即可完成所有工(gong)作。

　　7)安全(quan)(quan)性：采用質優(you)的氣動元(yuan)件(jian)來確(que)保助力(li)機械手的安全(quan)(quan)性能(neng)。產品經(jing)嚴(yan)格(ge)測試來確(que)保用戶能(neng)安全(quan)(quan)，可靠。即使在意(yi)外切(qie)斷氣源的情(qing)況也不會墜落。

　　8)防爆性：適(shi)合在些特殊的環(huan)境(jing)工作。