產(chan)品(pin)型號：YB-350/2500-YB

   負載重量：350kg

   工作半(ban)徑：2500mm

   工(gong)作(zuo)高度：1600mm

   安裝(zhuang)方(fang)式：軌道移動

   產品適用范圍(wei)：可滿足客戶多(duo)樣化、個性化的定(ding)制需求。

   YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機械手不占用地面空間，通過軌道移動。地面軌道延伸到那里里，軌道移動式澆鑄助力機械手就工作到那里。軌道移動式澆鑄助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通軌道移動，所以一臺軌道移動式澆鑄助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

   YB-350/2500-YB助力機械手具有操(cao)作(zuo)輕松(song)、靈活簡便、安全可靠、防高(gao)溫、夾具多(duo)樣、適應性好(hao)、效率高(gao)、性價(jia)比(bi)優(you)良等特(te)點，廣泛應用在(zai)物(wu)流(liu)輸送、裝配、加工(gong)、家電、汽車、玻璃(li)、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chan)領域。在(zai)空間環(huan)境(jing)受限(xian)或工(gong)位不定的情況下，軌(gui)道移動式澆鑄助(zhu)力機械手(shou)將幫助操作者(zhe)輕(qing)(qing)松(song)地移載，大大地減輕(qing)(qing)勞動強度，提高生產效率、產品(pin)質(zhi)量和工作安(an)全性，是大規(gui)模生產的理想移載設備(bei)。

   YB-350/2500-YB軌道移動式(shi)澆鑄助力(li)(li)機(ji)(ji)械的功能與硬臂式(shi)助力(li)(li)機(ji)(ji)械手一(yi)樣(yang)都具有(you)(you)全行程的“漂浮”功能，配有(you)(you)儲氣(qi)罐(guan)，可(ke)在斷(duan)氣(qi)情(qing)況下繼(ji)續使(shi)用一(yi)個(ge)循(xun)環，同時可(ke)以(yi)報警，提(ti)醒(xing)操作者。配合各(ge)種(zhong)非標夾具，軟素(su)式(shi)助力(li)(li)機(ji)(ji)械手可(ke)以(yi)實(shi)現起(qi)吊各(ge)種(zhong)形狀的工件。

   配合各種非標夾具，使YB-350/2500-YB軌道移動式澆鑄助力機械可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，軌道移動式澆鑄助力機械啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
軌道移動式澆鑄助力機械主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于桁架助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心需要位于鋼絲繩正下方。

   通過檢(jian)測機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)末端夾具和平衡(heng)(heng)氣(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)體壓力，能自動識別機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂上有(you)無載荷(he)，并經氣(qi)動邏輯控制(zhi)回路(lu)自動調(diao)整平衡(heng)(heng)氣(qi)缸(gang)內(nei)的(de)氣(qi)壓，達(da)到自動平衡(heng)(heng)的(de)目的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時，重(zhong)物猶如懸浮(fu)在(zai)空中(zhong)，可(ke)避免產品(pin)對(dui)接時的(de)碰撞。在(zai)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操(cao)作(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后左右上下輕(qing)松移動到任何位(wei)置，人員本身可(ke)輕(qing)松操(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)動回路(lu)還有(you)防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉(diao)物和失(shi)壓保(bao)護(hu)等連鎖保(bao)護(hu)功能。非常(chang)(chang)重(zhong)要的(de)一(yi)點是(shi)，氣(qi)動平衡(heng)(heng)吊整機(ji)(ji)無須(xu)電控系統，只需壓縮空氣(qi)和真空源(視工(gong)作(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)，非常(chang)(chang)方(fang)便。

   一、YB-350/2500-YB軌道(dao)移動(dong)式澆鑄助力安裝(zhuang)形式：

   1.懸掛式助力(li)機械手。

   2.懸掛單軌道移動式助力機械手。

   3.懸掛三(san)維軌道移動式助力機(ji)械手(shou)。

   二、助力機械手末端(duan)配置形式，根(gen)據物品的(de)形式和搬運(yun)裝(zhuang)配要求設(she)計。

   1.真空吸(xi)取(qu)助力機械(xie)手

   2.氣動夾取助(zhu)力機(ji)械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉助(zhu)力機械(xie)手

   5.吊勾助力機械手

   三、助(zhu)力機械手(shou)運(yun)動空間：較大半徑(jing)2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   特點(dian)

   1.操作(zuo)簡易快捷(jie)性：無隨(sui)作(zuo)業員(yuan)的牽引力在上下 前(qian)后左右(you) 三維(wei)空間自動幀測運行(xing)。

   2.無重力省力化： 搬(ban)運(yun)較大重量時牽引力小(xiao)于2公斤(jin)。

   3.懸(xuan)浮性無沖擊(ji)力(li)及不具有反彈力(li)：可以確保產(chan)品組裝(zhuang)時(shi)，柔性對(dui)接，避免(mian)普通起吊設備運(yun)行時(shi)的(de)沖擊(ji)性和反彈力(li)。

   4.定(ding)位準確：零重力懸浮狀態(tai)，保證產(chan)品(pin)對接時隨機移動準確定(ding)位。

   5.可深入(ru)性：機械手前端工作頭可以跨(kua)越障礙物 ，將工件送入(ru)加工中心等機器內(nei)部，完成物料抓(zhua)取。

   6.節約能(neng)源(yuan);整(zheng)機無須電源(yuan)，只需(xu)一根接入0.6MPA氣(qi)源(yuan)的管路即可完成所(suo)有工作。

   7.安(an)全(quan)性：精選(xuan)質優的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確(que)保(bao)用戶能安(an)全(quan)，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不(bu)會(hui)墜落。

   8.防爆性：適合在些(xie)特殊(shu)的環(huan)境工作。