產品(pin)描(miao)述

   型號：YB-100kg/2500mm-YB

   額定提升重量：100KG

   工作半徑(jing)：3000mm

   工(gong)作(zuo)高(gao)度：500 mm--1500 mm

   設備高(gao)度：4.5m

   使(shi)用電源：三相交流電：380V±10%，50HZ，

   環境溫度：0~40℃，

   相對(dui)濕度：≤90%。

   工況要求(qiu)：采用(yong)氣缸推拉剪式結構，安全可靠，使用(yong)兩套夾具，范圍：550 mm--875 mm；875 mm--1200 mm。

   自助移動助力機械手，自帶氣源，根據實際生產作業需要，在生產作業工區內,無論滿載或空載，通過萬向輪可任意移動，具有很高的性價比，是省力幫手。

   自助(zhu)移動(dong)(dong)助(zhu)力機械手可(ke)完成重物(wu)抓取搬(ban)運翻轉對(dui)接微調(diao)角度等三(san)維空間移載動(dong)(dong)作。為(wei)物(wu)料(liao)上下線(xian)和(he)(he)生(sheng)產部品(pin)組(zu)裝提(ti)供理想的助(zhu)力搬(ban)運和(he)(he)組(zu)裝工具。助(zhu)力機械手在降低作業勞動(dong)(dong)強度提(ti)供物(wu)料(liao)安全(quan)搬(ban)運的同時，也可(ke)滿足特殊環境如(ru)防爆車間，人(ren)員無法(fa)進入(ru)的危險場所提(ti)供系(xi)統解(jie)決(jue)方案。

   自助(zhu)移動助(zhu)力機械手采(cai)用(yong)該(gai)形式夾(jia)爪時(shi)，進(jin)行平(ping)夾(jia)，同(tong)時(shi)采(cai)用(yong)結構力臂彎(wan)曲后(hou)移方(fang)法，使行卷(juan)料被抓取時(shi)，其重心(xin)和(he)活動豎臂在同(tong)一軸線(xian)上，有效的(de)減少偏心(xin)距帶來的(de)不移定因素。主升(sheng)降(jiang)氣缸采(cai)用(yong)200*300，升(sheng)降(jiang)較大行程(cheng)1500 mm。

   自(zi)助(zhu)移動助(zhu)力(li)機械手可完成卷料(liao)(liao)抓(zhua)取搬運(yun) 翻轉 對接 微調(diao)角(jiao)度(du)等三維空間(jian)移載動作，為卷料(liao)(liao)提供(gong)理想的助(zhu)力(li)搬運(yun)和組裝工具(ju)。助(zhu)力(li)機械手在降低(di)作業勞動強(qiang)度(du)提供(gong)物料(liao)(liao)安(an)全(quan)搬運(yun)的同時，也可滿足特殊(shu)環境如防爆車間(jian)，人員無(wu)法進入(ru)的危險場所提供(gong)系統解決方案。

   自助移動(dong)(dong)助力機械(xie)手在操(cao)作人(ren)員的輕松操(cao)作下，可完(wan)成復雜(za)的自動(dong)(dong)機器人(ren)的許多工作，而生(sheng)產及使用成本(ben)卻(que)大大低于自動(dong)(dong)機器人(ren)，同時使用范圍較之自動(dong)(dong)機器人(ren)更為廣泛(fan)，靈活性和(he)機動(dong)(dong)性更大。

   1、工作(zuo)原理(li)

   根據實際作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)需(xu)要，自助移(yi)動(dong)(dong)(dong)助力機(ji)(ji)械手移(yi)動(dong)(dong)(dong)到(dao)需(xu)要的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)位置(zhi)進行作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)。助力機(ji)(ji)械手通(tong)過檢(jian)測機(ji)(ji)械手末端夾具和平(ping)衡氣缸內氣體壓(ya)力，能自動(dong)(dong)(dong)識別(bie)機(ji)(ji)械手臂上有無載荷，并經氣動(dong)(dong)(dong)邏輯控制(zhi)回(hui)路自動(dong)(dong)(dong)調整平(ping)衡氣缸內的(de)氣壓(ya)，達到(dao)自動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡的(de)目的(de)。工作(zuo)(zuo)(zuo)時，重物猶如懸浮在(zai)(zai)空(kong)中，可(ke)避免產品對(dui)接(jie)時的(de)碰撞。在(zai)(zai)機(ji)(ji)械手臂的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)將其(qi)前后左右上下(xia)輕松移(yi)動(dong)(dong)(dong)到(dao)任何位置(zhi)，人(ren)員(yuan)本身可(ke)輕松操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同(tong)時，氣動(dong)(dong)(dong)回(hui)路還有防止誤操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)保(bao)護等連鎖(suo)保(bao)護功(gong)能。非常重要的(de)一(yi)點是，氣動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡吊整機(ji)(ji)無須電(dian)控系統，只需(xu)壓(ya)縮空(kong)氣和真空(kong)源(視工作(zuo)(zuo)(zuo)情(qing)況)即可(ke)工作(zuo)(zuo)(zuo)，非常方便(bian)。

   2、產品特點

   2.1操作簡易快(kuai)捷性：無隨作業員(yuan)的牽引力在上(shang)下前后左右三維空間自(zi)動檢測運(yun)行。

   2.2無(wu)重力(li)省力(li)化： 搬運較大重量時牽引力(li)小于(yu)2公(gong)斤。

   2.3懸浮性無沖擊力及不具有(you)反(fan)彈(dan)力：可以(yi)確保(bao)產品組裝(zhuang)時，柔性對接，避(bi)免普通起吊(diao)設備運行時的沖擊性和反(fan)彈(dan)力。

   2.4定位(wei)準確：零重力(li)懸浮狀(zhuang)態，保證產品對接時隨機移動準確定位(wei)。

   2.5可深入(ru)性：機械手前(qian)端(duan)工作頭(tou)可以跨越障礙(ai)物 ，將工件送入(ru)加工中心等機器內部，完成物料抓(zhua)取(qu)。

 ;  2.6安全(quan)性：采用(yong)質優的(de)氣(qi)動元件來(lai)構(gou)建的(de)機械手。產品經嚴(yan)格測試來(lai)確保用(yong)戶(hu)能安全(quan)、可靠和有(you)效使(shi)用(yong)。即(ji)使(shi)在意外切斷氣(qi)源的(de)情況也不會墜落(luo)。

   2.7防爆性：適合在些特殊(shu)的環境工作(zuo)。

   3、本(ben)產品的技術創新(xin)點：

   3.1采用伺(si)服驅動與真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈(ling)活旋轉與準確(que)裝配。

   3.2氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過(guo)程中突發(fa)停電、停氣等意外時的安全性。

   3.3狀態檢測傳感(gan)器使助力(li)機械(xie)手具有了對工作過程(cheng)和工件的(de)感(gan)知，為(wei)智能控制提供了必(bi)要的(de)信息。

   3.4產品能在翻身裝置內360°轉動(dong)、任意位(wei)置停止。

   3.5產品(pin)(pin)夾緊裝置自動控制，使用(yong)配套助力機(ji)械手自動上、下產品(pin)(pin)；同時也可(ke)以起(qi)重機(ji)進行吊(diao)裝產品(pin)(pin)。

   3.6自動(dong)化(hua)控制箱，內含PLC，變頻器(qi)，開關電源，控制箱安裝外裝電源指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)燈，運行指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)燈，報警指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)燈，復位(wei)、正向啟(qi)動(dong)、反(fan)向啟(qi)動(dong)、急(ji)停(ting)等功能按鈕(niu)。