1、產(chan)品描述：

   1.1移動立柱式助力機械手機構尺寸：R*H=Max2500*2900mm

   1.2作業高度(行(xing)程)：H=100mm-1500mm

   1.3較(jiao)大負載：G=200kg

   1.4圓棒(bang)長度L1=150mm-900mm,直(zhi)徑(jing)D=210mm-335mm.

   1.5氣源(yuan)需求：0.5-0.8MPa

   1.6噪聲≤50db

   1.7環境(jing)溫度：0~40℃，

   1.8相對濕度：≤90%。

   2、工況要求(qiu)：

   圓棒多晶(jing)硅(gui)加工助(zhu)力機械手(shou)，

   從棧(zhan)板上夾取搬運(yun)200KG重(zhong)以下的(de)晶棒(bang)(bang)到臺車上（或(huo)動作相(xiang)反）及其他場所(suo)應用，可完成太陽能電(dian)池用硅棒(bang)(bang)抓取、搬運(yun)、翻轉、對接、微調角度(du)等(deng)三維空間(jian)移(yi)載動作，為太陽能電(dian)池用硅棒(bang)(bang)提供理想(xiang)的(de)助力搬運(yun)、加工(gong)、檢測、組(zu)裝(zhuang)工(gong)具。圓棒(bang)(bang)多晶硅加工(gong)助力機械手在降低(di)作業勞(lao)動強度(du)提供物料安全搬運(yun)的(de)同(tong)時，也可滿足特殊環境如防爆車間(jian)，人(ren)員(yuan)無法(fa)進入(ru)的(de)危險場所(suo)提供系統(tong)解(jie)決方案。

   3、工作原(yuan)理(li)：

   根據實際作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)需(xu)(xu)要(yao)(yao)，圓棒多晶硅加工助力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)到需(xu)(xu)要(yao)(yao)的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)位置進行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。助力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)通過檢測機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)末端夾具和(he)平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)體壓(ya)力，能(neng)自(zi)動(dong)識(shi)別機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂上(shang)有無(wu)載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯(ji)控制回路自(zi)動(dong)調整平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)壓(ya)，達到自(zi)動(dong)平(ping)衡的(de)目(mu)的(de)。工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重(zhong)(zhong)物猶如懸浮(fu)在空中，可避免(mian)產品對接時(shi)的(de)碰撞。在機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員可將其前(qian)后左右上(shang)下三維空間輕(qing)松(song)移動(dong)到任何位置，人(ren)員本身可輕(qing)松(song)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)回路還(huan)有防止誤操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)掉物和(he)失壓(ya)保護等連鎖保護功能(neng)。非(fei)常重(zhong)(zhong)要(yao)(yao)的(de)一點是，氣(qi)(qi)動(dong)平(ping)衡吊(diao)整機(ji)無(wu)須電控系統，安全(quan)可靠(kao)，只需(xu)(xu)壓(ya)縮(suo)空氣(qi)(qi)和(he)真空源(視工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，非(fei)常方便。

   4、產品特點：

   4.1采(cai)用可移動立柱懸(xuan)臂夾(jia)取式助力機械手，操(cao)作方式為雙手操(cao)作，按(an)(an)壓(ya)“上升(sheng)”按(an)(an)鈕(niu)(niu)時(shi)機械臂提升(sheng)，按(an)(an)壓(ya)“下(xia)降(jiang)”按(an)(an)鈕(niu)(niu)時(shi)機械臂下(xia)降(jiang)，可點動操(cao)作,升(sheng)降(jiang)速度可調；

   4.2夾具可夾取長度150mm-900mm左右的圓(yuan)棒，直徑210-335mm，重量范圍(wei)200KG以(yi)下；

   4.3氣(qi)源由業主（買(mai)方）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

   4.4具有斷(duan)氣保(bao)護(hu)系統（斷(duan)氣后能保(bao)持設備正常操作(zuo)一個循環，工件不掉落，確保(bao)設備、產品安全）；

   4.5各種操(cao)作(zuo)按(an)鈕開關(點按(an)）等系統(tong)安(an)裝在操(cao)作(zuo)盒面板上(shang)，便于操(cao)作(zuo)；

   4.6在(zai)操作覆蓋范圍內(nei)，操作把手可自(zi)由(you)平(ping)緩的移(yi)動到范圍內(nei)的每個(ge)位置(zhi)；

   4.7在負(fu)重上下(xia)極限(xian)重量時，升(sheng)降極限(xian)速(su)度均不超(chao)過0.5-0.8m/s,并(bing)能保持平穩

   4.8夾(jia)具與(yu)工件夾(jia)緊至達到可上升的過程用時不(bu)超過1秒(miao)并可調；

   4.9空載時可以(yi)任(ren)意(yi)(yi)懸浮在任(ren)意(yi)(yi)位置(zhi)，上下手動輕(qing)輕(qing)操作，操作力不超過3kg,實現(xian)準確對位。

   ;4.10夾(jia)具(ju)具(ju)備夾(jia)緊指示功能，作(zuo)業時(shi)觀察指示燈，由紅變綠時(shi)代表(biao)可提升操(cao)作(zuo)；

   4.11夾緊后由空(kong)載狀態(tai)(tai)自動切換到(dao)負載狀態(tai)(tai)，釋(shi)放后重載狀態(tai)(tai)自動切換到(dao)空(kong)載狀態(tai)(tai)。

   4.12本設(she)備設(she)計誤操(cao)作(zuo)保護功能(neng)，確保設(she)備和產品(pin)安全。單獨按釋(shi)放按鈕(niu)不起作(zuo)用，只有同時操(cao)作(zuo)兩(liang)個釋(shi)放按鈕(niu)時，工件才允許(xu)釋(shi)放。

   4.13本機械(xie)手夾具具有防(fang)護功(gong)(gong)能，防(fang)止意外情(qing)況對產品造成損壞。本夾具具備水平90度旋轉(zhuan)功(gong)(gong)能，同時可(ke)以手動調節產品擺放(fang)不同角度（360度）。

   4.14管(guan)道走線布局優化：主(zhu)(zhu)氣(qi)管(guan)集中在伸(shen)縮管(guan)內(nei)沿著主(zhu)(zhu)臂通(tong)(tong)過主(zhu)(zhu)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)（內(nei)孔(kong)）通(tong)(tong)向(xiang)副(fu)臂，沿著副(fu)臂通(tong)(tong)向(xiang)扶手。氣(qi)管(guan)外面須(xu)有伸(shen)縮管(guan)或(huo)纏繞管(guan)保護，做(zuo)到整齊不纏繞。