1、產品描述

   型號：型號及數量：YB-200/2500-YB

   額定(ding)提(ti)升重量(liang)：200KG

   工作(zuo)半徑(jing)：2500mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   設備(bei)高度：3.5m

   環境溫度(du)：0~40℃，

   相對(dui)濕度：≤90%。

   氣源(yuan)處理系統(tong)，壓力范圍0.6-0.7MPa；

   2、工(gong)況要求：

   多晶硅移載微調加工助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   多晶硅移載微調(diao)加工助力機械手，在(zai)操作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員的(de)輕松操作(zuo)下，可完成復雜的(de)自動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)許(xu)多工作(zuo)，而生產(chan)及使(shi)用成本卻(que)大(da)大(da)低于自動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，同時(shi)使(shi)用范圍較之(zhi)自動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)更為廣泛，靈活性和機動(dong)性更大(da)。

   3、工作原理

   根據實際(ji)作業需(xu)要，多晶硅(gui)移(yi)載微調加工助力機(ji)(ji)(ji)械手到(dao)需(xu)要的(de)(de)(de)作業位(wei)(wei)置(zhi)進行作業。助力機(ji)(ji)(ji)械手通過(guo)檢測(ce)機(ji)(ji)(ji)械手末(mo)端夾具和平(ping)(ping)(ping)衡氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體(ti)壓(ya)力，能(neng)自動識別機(ji)(ji)(ji)械手臂上(shang)有無載荷，并(bing)經氣(qi)(qi)動邏輯(ji)控制(zhi)回路自動調整平(ping)(ping)(ping)衡氣(qi)(qi)缸內的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)壓(ya)，達到(dao)自動平(ping)(ping)(ping)衡的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工作時(shi)，重(zhong)物(wu)猶如懸浮在空中，可避(bi)免(mian)產品對(dui)接(jie)時(shi)的(de)(de)(de)碰撞。在機(ji)(ji)(ji)械手臂的(de)(de)(de)工作范圍(wei)內，操(cao)作人員可將其前后左(zuo)右上(shang)下三維空間輕松(song)移(yi)動到(dao)任(ren)何位(wei)(wei)置(zhi)，人員本身可輕松(song)操(cao)作。同時(shi)，氣(qi)(qi)動回路還有防(fang)止誤(wu)操(cao)作掉物(wu)和失壓(ya)保(bao)護等(deng)連鎖保(bao)護功能(neng)。非(fei)常重(zhong)要的(de)(de)(de)一(yi)點是，氣(qi)(qi)動平(ping)(ping)(ping)衡吊整機(ji)(ji)(ji)無須電(dian)控系統，只需(xu)壓(ya)縮空氣(qi)(qi)和真空源(視工作情(qing)況)即可工作，非(fei)常方(fang)便(bian)。

   4、產品特(te)點

   4.1操作簡易(yi)快捷性：無需作業員的(de)牽引力在(zai)上下(xia)前后左(zuo)右(you)三維空間自動檢測運行。

   4.2無(wu)重力(li)省力(li)化(hua)： 搬運大重量時牽引力(li)小(xiao)于2公(gong)斤。

   4.3懸(xuan)浮性(xing)無沖擊(ji)力及不具有反彈(dan)力：可以確保(bao)產(chan)品組裝時，柔性(xing)對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊(ji)性(xing)和反彈(dan)力。

   4.4定(ding)位準確：零重力(li)懸浮狀態，保證(zheng)產品對接時隨機移動準確定(ding)位。

   4.5可深入性(xing)：機械手前端工作頭可以跨越(yue)障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完(wan)成物料(liao)抓(zhua)取。

   4.6安全性：采用(yong)(yong)質優的(de)(de)氣(qi)動(dong)元件(jian)來構建的(de)(de)機械手。產(chan)品(pin)經嚴格(ge)測(ce)試來確保用(yong)(yong)戶能(neng)安全、可靠(kao)和有效使用(yong)(yong)。即使在意外切斷氣(qi)源(yuan)的(de)(de)情況也不會墜落。

   5、本產品的技術創(chuang)新點：

   5.1采用伺服(fu)驅動與真空吸(xi)附夾具技術(shu)，有利于(yu)實現抓取工件(jian)的靈活旋轉與準確裝(zhuang)配。

   5.2氣壓(ya)補償(chang)技(ji)術提高了助力(li)機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安(an)全性。

   5.3狀態(tai)檢測(ce)傳(chuan)感器使助(zhu)力機(ji)械手具有(you)了(le)對工(gong)作(zuo)過程(cheng)和(he)工(gong)件(jian)的感知，為智能(neng)控制(zhi)提供了(le)必要的信息。

   5.4產品(pin)能在XYZ三維空(kong)間360°轉動(dong)、任(ren)意(yi)位(wei)置停止(zhi)。

   5.5具有(you)斷(duan)氣(qi)保護(hu)(hu)系(xi)統（斷(duan)氣(qi)后能保持設備正常操(cao)作一個循環）；同時設備安(an)(an)裝斷(duan)氣(qi)安(an)(an)全防護(hu)(hu)系(xi)統，在突發斷(duan)氣(qi)時懸臂鎖死(si)，被免(mian)懸臂下降產(chan)生安(an)(an)全事故（懸臂下方嚴(yan)禁站人）。

   5.6在負重上下極限重量時(shi)，升降極限速(su)度均不超過0.5-0.8m/s，并能保持(chi)平(ping)穩；空(kong)載(zai)時(shi)可以任意懸浮在任意位置；重載(zai)運行平(ping)穩，翻轉速(su)度可調。

   5.7產品夾(jia)緊裝(zhuang)置自(zi)動(dong)控制，使用配套助力機械手自(zi)動(dong)上(shang)、下(xia)產品；同時也可(ke)以起(qi)重機進行吊(diao)裝(zhuang)產品。

   5.8夾具(ju)具(ju)備重(zhong)載指(zhi)(zhi)示功能(neng)，作業時觀察指(zhi)(zhi)示燈，壓力表指(zhi)(zhi)針在達到安(an)全(quan)要求(qiu)時才能(neng)提升(sheng)操(cao)作，此(ci)時信號燈綠燈亮，只(zhi)有綠燈亮時才能(neng)執行本動作，并先試提升(sheng)一下。其余狀態為紅燈。