設備名(ming)稱(cheng)

 三維智能翻轉助力機械手

 1、參數

 1.1粘(zhan)膠(jiao)流水(shui)線(xian)硅(gui)棒(bang)移栽裝置(zhi)尺寸：R*H=Max2500*2900mm；

 1.2作(zuo)業高度(行程(cheng))：H1=100mm-1500mm,工(gong)作(zuo)半徑R1=200mm-2500mm；

 1.3較大負載：G=200kg；

 1.4方棒長(chang)度L=550mm-920mm, 方棒邊長(chang)： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm；

 1.5氣源(yuan)需求(qiu)：p=0.4-0.6MPa；                

 1.6噪聲≤50db

 1.7故障率=0；

 1.8掉(diao)棒率=0，磕碰率=0；

 1.9懸臂(bei)旋(xuan)轉角度360°，夾具水平方向(xiang)旋(xuan)轉角度±180°，垂(chui)直(zhi)方向(xiang)旋(xuan)轉角度180°。

 2、工作原理

 三維智能翻轉助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，特別是三維360°翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作都能自動完成。

 三(san)維(wei)智能翻(fan)轉助(zhu)力機(ji)械(xie)手，通過檢測機(ji)械(xie)手末端夾具和平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)體壓(ya)力，能自(zi)動(dong)(dong)識別機(ji)械(xie)手臂上(shang)有無載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)(dong)邏(luo)輯控制(zhi)回(hui)路自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)壓(ya)，達到自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡的(de)目的(de)。工作(zuo)(zuo)(zuo)時，重(zhong)物猶如懸浮在空中，可避免產品對(dui)接(jie)時的(de)碰撞(zhuang)。在機(ji)械(xie)手臂的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員可將其前后左右(you)上(shang)下三(san)維(wei)空間輕松移動(dong)(dong)到任何(he)位置，人(ren)員本身可輕松操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)回(hui)路還有防止誤(wu)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失壓(ya)保(bao)護等連鎖保(bao)護功能。非(fei)常重(zhong)要的(de)一(yi)點(dian)是，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡吊整機(ji)無須電控系統，只需壓(ya)縮空氣(qi)(qi)和真空源(視(shi)工作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可工作(zuo)(zuo)(zuo)，非(fei)常方便。

 3、技術特征

 3.1結構采用硬臂助力機械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時機械臂提升，按壓“下降”按鈕時機械臂下降，可點動操作，升降速度可調；

 3.2自動翻轉夾具可(ke)(ke)夾取(qu)長度550mm-920mm；邊(bian)長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等(deng)工件(jian)（也可(ke)(ke)根據客戶要求，進行(xing)個性化定制）；

 3.3氣源由業主（買方）提供(gong)，壓力(li)范圍0.5-0.8MPa；

 3.4具(ju)有斷氣(qi)保護(hu)系統（斷氣(qi)后(hou)能保持設備正常操作一個循環）；

 3.5各種操作(zuo)按(an)鈕開關（點按(an)）等系統安裝在操作(zuo)盒面(mian)板上，便于(yu)操作(zuo)；

 3.6在操(cao)作(zuo)覆(fu)蓋(gai)范圍內(nei)，操(cao)作(zuo)把(ba)手可(ke)自由平(ping)緩的(de)(de)移動(dong)到范圍內(nei)的(de)(de)每個位置；

 3.7在(zai)負重(zhong)上下極限重(zhong)量(liang)時，升降極限速度均不超過0.5-0.8m/s，并(bing)能保持平穩(wen)；

 3.8吸(xi)盤(pan)與工件吸(xi)緊至達到可上升的(de)過程用(yong)時不超過1秒并可調；

 3.9空載時可(ke)以任(ren)意(yi)懸浮(fu)在任(ren)意(yi)位(wei)置，上下由手動操作，操作力(li)不超過2kg，實現準(zhun)確(que)對位(wei)；

 3.10夾具(ju)(ju)具(ju)(ju)備夾緊(jin)指示功能，作業時觀(guan)察(cha)指示燈，由紅變綠時代表可提升操作，

 3.11夾緊后由空載狀(zhuang)(zhuang)態自動切換到(dao)負(fu)載狀(zhuang)(zhuang)態，釋放后重載狀(zhuang)(zhuang)態自動切換到(dao)空載狀(zhuang)(zhuang)態；

 3.12本設備(bei)設計誤(wu)操作保護功能(neng)，確保設備(bei)和產(chan)品安全(quan)。單(dan)獨按釋放(fang)(fang)一個(ge)(ge)釋放(fang)(fang)按鈕不起(qi)作用，只有同時操作兩(liang)個(ge)(ge)釋放(fang)(fang)按鈕時，工件才允許釋放(fang)(fang)；

 3.13管(guan)(guan)道走(zou)線(xian)布局：主(zhu)氣管(guan)(guan)集(ji)中在伸縮管(guan)(guan)內沿著主(zhu)臂(bei)通過(guo)主(zhu)旋轉軸（內孔）通向副臂(bei)，沿著副臂(bei)通向扶(fu)手。氣管(guan)(guan)外面須有伸縮管(guan)(guan)或纏(chan)繞管(guan)(guan)保護，做(zuo)到(dao)整齊不纏(chan)繞；

 3.14本設(she)備設(she)計誤(wu)操作(zuo)保(bao)護功能，確保(bao)設(she)備和產(chan)品安全。單獨按其中一個上升(sheng)/下降(jiang)/釋(shi)(shi)放(fang)(fang)/夾緊(jin)(jin)按鈕不起(qi)作(zuo)用，只有(you)同時操作(zuo)兩(liang)個上升(sheng)/下降(jiang)/釋(shi)(shi)放(fang)(fang)/夾緊(jin)(jin)按鈕時，工件才允許(xu)上升(sheng)/下降(jiang)/釋(shi)(shi)放(fang)(fang)/夾緊(jin)(jin)；

 3.15上升(sheng)、下(xia)降、旋轉要(yao)有機械限位(wei)(wei)防護，防止(zhi)氣缸失效(xiao)，造成的(de)越位(wei)(wei)安全隱患；

 3.16本粘膠流水線硅棒(bang)移栽裝置具(ju)(ju)有防護功能，防止意外情況(kuang)對產(chan)品造(zao)成損(sun)壞。本夾具(ju)(ju)具(ju)(ju)備水平90 度旋轉功能，同(tong)時(shi)可以手(shou)動調節產(chan)品擺放不同(tong)角度（360 度）；

 3.17夾緊后由(you)空(kong)載狀(zhuang)(zhuang)態自動切換到負載狀(zhuang)(zhuang)態，釋放后負載狀(zhuang)(zhuang)態自動切換到空(kong)載狀(zhuang)(zhuang)態；

 3.18.夾具與工件夾緊至達到可上升的過程用時不超過1 秒并可調。