1、參數

   型號：YB-200/2500-YBQJ，

   尺寸：R*H-Max2500*2900mm

   作(zuo)業(ye)高度（行(xing)程）：H1=200mm-1900mm，

   工(gong)作半徑：R1=200mm-2500mm

   較大負(fu)載(zai)：G=200kg

   方棒長度(du)L=700mm-910mm，

   邊(bian)長(chang)L1=182mm-230mm.

   氣源(yuan)需求：p=0.5-0.8MPa

   噪(zao)聲≤50db

   2、工作(zuo)原理

   方棒移載檢測助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   方(fang)棒移(yi)載(zai)檢(jian)測助力機(ji)械手，通(tong)過(guo)檢(jian)測機(ji)械手末端夾具(ju)和平衡氣缸內(nei)(nei)氣體(ti)壓力，能自(zi)動識別機(ji)械手臂上(shang)有無(wu)載(zai)荷，并經(jing)氣動邏輯控制回(hui)路(lu)自(zi)動調整(zheng)(zheng)平衡氣缸內(nei)(nei)的氣壓，達到(dao)自(zi)動平衡的目的。工作(zuo)(zuo)(zuo)時，重物猶如懸浮在空(kong)中，可(ke)(ke)避免產品對接時的碰撞。在機(ji)械手臂的工作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內(nei)(nei)，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員(yuan)可(ke)(ke)將其前(qian)后左右上(shang)下三維空(kong)間輕松移(yi)動到(dao)任何位置，人員(yuan)本身可(ke)(ke)輕松操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時，氣動回(hui)路(lu)還有防止誤(wu)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和失壓保護等(deng)連鎖(suo)保護功能。非常重要的一(yi)點是，氣動平衡吊(diao)整(zheng)(zheng)機(ji)無(wu)須電控系統，只需(xu)壓縮空(kong)氣和真空(kong)源(視(shi)工作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即(ji)可(ke)(ke)工作(zuo)(zuo)(zuo)，非常方(fang)便(bian)。

   3、技術特征

   3.1采用立柱(zhu)懸臂吸盤(pan)式助力機械(xie)手(shou)，操(cao)作方(fang)式為(wei)雙(shuang)手(shou)操(cao)作，按壓“上(shang)升(sheng)”按鈕時機械(xie)臂提升(sheng)，按壓“下降(jiang)(jiang)(jiang)”按鈕時機械(xie)臂下降(jiang)(jiang)(jiang)，可點動(dong)操(cao)作，升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)速度(du)可調；

   3.2吸盤可吸取(qu)邊長182mm-230mm左右的方棒，長度700-910mm，重量范圍(wei)200KG以(yi)下(xia)：

   3.3氣源(yuan)由業主（買方）提(ti)供，壓力范圍(wei)0.5-0.8MPa；

   3.4具(ju)有斷(duan)(duan)氣保護系統（斷(duan)(duan)氣后(hou)能(neng)保持設備正常操作一個循(xun)環）；

   3.5各種操(cao)作(zuo)按鈕開(kai)關(guan)（點(dian)按）等(deng)系統安裝(zhuang)在操(cao)作(zuo)盒(he)面板上，便于(yu)操(cao)作(zuo)；

   3.6在操作覆(fu)蓋(gai)范圍(wei)內，操作把手可(ke)自由平緩(huan)的移動到范圍(wei)內的每個位置(zhi)；

   3.7在負重(zhong)上下極限(xian)重(zhong)量時，升降(jiang)極限(xian)速(su)度均不超過0.5-0.8m/s，并(bing)能保持(chi)平(ping)穩；

   3.8吸(xi)盤與工(gong)件吸(xi)緊至(zhi)達到(dao)可上(shang)升(sheng)的過程用時不超過1秒并可調；

   3.9空載時可以(yi)任(ren)意懸浮在(zai)任(ren)意位置(zhi)，上下由(you)手動操(cao)作，操(cao)作力不(bu)超(chao)過2kg，實現準確對(dui)位。

   3.10夾(jia)具(ju)具(ju)備夾(jia)緊指示(shi)功能(neng)，作業時觀察(cha)指示(shi)燈(deng)，由紅變(bian)綠時代(dai)表可提升操作，

   3.11夾緊后由空載狀(zhuang)態(tai)自動(dong)切(qie)(qie)換到負載狀(zhuang)態(tai)，釋放后重載狀(zhuang)態(tai)自動(dong)切(qie)(qie)換到空載狀(zhuang)態(tai)。

   3.12本設備設計(ji)誤操作(zuo)保護功(gong)能，確保設備和(he)產品安全。單獨(du)按釋(shi)放一個釋(shi)放按鈕(niu)不起作(zuo)用(yong)，只有同時操作(zuo)兩個釋(shi)放按鈕(niu)時，工件才允許(xu)釋(shi)放。

   3.13管(guan)(guan)(guan)(guan)道走線(xian)布局(ju)：主(zhu)氣管(guan)(guan)(guan)(guan)集(ji)中在(zai)伸縮管(guan)(guan)(guan)(guan)內沿著主(zhu)臂(bei)(bei)通(tong)過主(zhu)旋轉軸（內孔）通(tong)向副臂(bei)(bei)，沿著副臂(bei)(bei)通(tong)向扶手。氣管(guan)(guan)(guan)(guan)外面須有伸縮管(guan)(guan)(guan)(guan)或纏繞(rao)管(guan)(guan)(guan)(guan)保(bao)護，做(zuo)到整齊不纏繞(rao)。