1、產品描(miao)述

   型號：型號及數量(liang)：YB-150/2500-YBQJ

   額定(ding)提升重量(liang)：150KG

   工(gong)作半徑：2500mm

   工(gong)作高(gao)度：500 mm--1500 mm

   設備高(gao)度：3.5m

   環境(jing)溫(wen)度：0~40℃，

   相(xiang)對濕度：≤90%。

   氣源處理系統，壓力(li)范圍0.6-0.7MPa；

   2、工況要求：

   三維空間360°翻轉助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   三維空間360°翻轉助力機(ji)(ji)械手，在操(cao)作人(ren)(ren)(ren)員的輕松操(cao)作下，可完成復雜的自(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的許多(duo)工作，而(er)生產及使用(yong)成本卻大(da)大(da)低于自(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，同時使用(yong)范圍(wei)較之自(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)更為廣泛，靈活性(xing)和機(ji)(ji)動(dong)性(xing)更大(da)。 

   3、工作原理

   根據(ju)實(shi)際作(zuo)(zuo)業需要，三(san)維空(kong)間360°翻(fan)轉助(zhu)力機械手到需要的(de)作(zuo)(zuo)業位(wei)置進行(xing)作(zuo)(zuo)業。助(zhu)力機械手通過檢(jian)測機械手末端夾(jia)具(ju)和平(ping)(ping)衡氣(qi)(qi)缸(gang)內氣(qi)(qi)體壓力，能自(zi)動(dong)識(shi)別(bie)機械手臂(bei)(bei)上(shang)有(you)(you)無載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回路自(zi)動(dong)調整(zheng)平(ping)(ping)衡氣(qi)(qi)缸(gang)內的(de)氣(qi)(qi)壓，達到自(zi)動(dong)平(ping)(ping)衡的(de)目的(de)。工作(zuo)(zuo)時(shi)(shi)，重物猶如懸浮在(zai)空(kong)中(zhong)，可(ke)避免(mian)產品對(dui)接時(shi)(shi)的(de)碰(peng)撞。在(zai)機械手臂(bei)(bei)的(de)工作(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)人員(yuan)可(ke)將其前后左右上(shang)下(xia)三(san)維空(kong)間輕松(song)移動(dong)到任何位(wei)置，人員(yuan)本(ben)身可(ke)輕松(song)操作(zuo)(zuo)。同(tong)時(shi)(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)回路還有(you)(you)防(fang)止誤(wu)操作(zuo)(zuo)掉物和失壓保(bao)護等連鎖保(bao)護功能。非常重要的(de)一點是，氣(qi)(qi)動(dong)平(ping)(ping)衡吊整(zheng)機無須電控系統，只需壓縮空(kong)氣(qi)(qi)和真(zhen)空(kong)源(視工作(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工作(zuo)(zuo)，非常方便。

   4、產品特點(dian)

   4.1操作簡易(yi)快(kuai)捷性：無需作業員的牽引力(li)在上下前后左右(you)三維空間自動(dong)檢(jian)測運行。

   4.2無重力省(sheng)力化： 搬運較大重量時牽引力小于(yu)2公斤。

   4.3懸浮性無沖擊力(li)(li)及不具有反彈力(li)(li)：可(ke)以(yi)確(que)保產品組裝(zhuang)時(shi)，柔性對(dui)接，避免普(pu)通起吊設(she)備運行時(shi)的沖擊性和反彈力(li)(li)。

   4.4定位(wei)準(zhun)確(que)(que)：零重力懸浮狀態(tai)，保(bao)證產品對接(jie)時(shi)隨機移動(dong)準(zhun)確(que)(que)定位(wei)。

   4.5可(ke)深入性：機(ji)械手前端工(gong)(gong)作(zuo)頭可(ke)以跨越障礙物 ，將工(gong)(gong)件送入加(jia)工(gong)(gong)中心等機(ji)器內部，完成物料抓取。

   4.6安全(quan)性：采(cai)用質優(you)的(de)氣動元件來構建的(de)機械手(shou)。產品經(jing)嚴格測試(shi)來確(que)保用戶能安全(quan)、可靠(kao)和有(you)效使用。即使在意外切(qie)斷氣源的(de)情況也(ye)不會墜(zhui)落(luo)。

   5、本(ben)產品的技術(shu)創(chuang)新(xin)點：

   5.1采用伺(si)服驅(qu)動與(yu)真空(kong)吸附夾具技術(shu)，有(you)利于實現抓取工件(jian)的靈(ling)活旋(xuan)轉與(yu)準確裝配。

   5.2氣(qi)壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發(fa)停電、停氣(qi)等意外(wai)時的安全(quan)性。

   5.3狀態檢測傳感(gan)器使助力機械手具(ju)有了對工作過(guo)程和工件的感(gan)知，為智能控(kong)制提(ti)供(gong)了必要的信息(xi)。

   5.4產品能(neng)在XYZ三維空(kong)間360°轉(zhuan)動、任(ren)意位置(zhi)停止(zhi)。

   5.5具(ju)有(you)斷(duan)氣(qi)保護系統（斷(duan)氣(qi)后能保持設備(bei)正常(chang)操(cao)作一個循環）；同時設備(bei)安裝斷(duan)氣(qi)安全防護系統，在(zai)突發(fa)斷(duan)氣(qi)時懸臂(bei)鎖死，被免懸臂(bei)下(xia)降產生安全事(shi)故（懸臂(bei)下(xia)方嚴禁站人）。

   5.6在(zai)負重上(shang)下極限重量(liang)時(shi)，升降極限速(su)度均不超過0.5-0.8m/s，并能保持平(ping)穩；空(kong)載(zai)時(shi)可以任意懸浮在(zai)任意位置；重載(zai)運行平(ping)穩，翻轉(zhuan)速(su)度可調。

   5.7產(chan)品夾(jia)緊裝置自動(dong)控制，使(shi)用配套(tao)助力機械手自動(dong)上、下(xia)產(chan)品；同時也可以起重機進行吊裝產(chan)品。

   5.8夾(jia)具具備重載指(zhi)示功能(neng)，作業時(shi)觀察指(zhi)示燈(deng)，壓力表指(zhi)針(zhen)在達到安全要(yao)求(qiu)時(shi)才(cai)能(neng)提升操作，此(ci)時(shi)信(xin)號燈(deng)綠燈(deng)亮，只有綠燈(deng)亮時(shi)才(cai)能(neng)執行本動作，并先試提升一下。其余狀態為紅燈(deng)。