產品型號(hao)：YB-350/2500-YB

   負載(zai)重量：350kg

   工(gong)作(zuo)半徑(jing)：2500mm

   工作高度(du)：1600mm

   安裝方式：頂吊式-移(yi)動/固定

   產品適用范圍：可滿足(zu)客戶多樣化、個性(xing)化的(de)定制需求。

   助力機械手，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   光(guang)伏材料生(sheng)產用助力機械手能(neng)自動地(di)(di)(di)平衡工件的(de)質(zhi)量，準確地(di)(di)(di)保持安裝所(suo)需要的(de)姿態，協(xie)助人(ren)輕松、快速地(di)(di)(di)完成(cheng)重(zhong)復、繁重(zhong)的(de)抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生(sheng)產效(xiao)率，降低事故發生(sheng)率。

   光伏材料生產用(yong)(yong)助(zhu)力機(ji)械手在操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)的(de)輕松(song)操(cao)作(zuo)(zuo)下，可完成(cheng)復雜的(de)自動機(ji)器人的(de)許多工作(zuo)(zuo)，而(er)生產及使用(yong)(yong)成(cheng)本卻大(da)大(da)低于自動機(ji)器人，同時使用(yong)(yong)范(fan)圍較之自動機(ji)器人更為(wei)廣(guang)泛，靈活(huo)性和(he)機(ji)動性更大(da)。

   光伏(fu)材料生產用助(zhu)力機(ji)械(xie)手的(de)自動平(ping)衡是由邏(luo)輯氣路來控(kong)制(zhi)，智能(neng)感應負載重(zhong)物(wu)的(de)重(zhong)量(liang)(liang)，智能(neng)判斷抓手的(de)負載和空載的(de)狀態(tai)。使重(zhong)物(wu)在空中(zhong)(zhong)自動平(ping)衡，無(wu)重(zhong)力漂浮，三維空間(jian)中(zhong)(zhong)萬(wan)向移(yi)動，助(zhu)力機(ji)械(xie)手在工作之(zhi)中(zhong)(zhong)可(ke)以(yi)在任意空間(jian)中(zhong)(zhong)停頓而便于重(zhong)物(wu)的(de)搬(ban)運和定(ding)位。在搬(ban)運過程中(zhong)(zhong)只需重(zhong)物(wu)重(zhong)量(liang)(liang)的(de)百分之(zhi)一的(de)手力即可(ke)。

   光(guang)伏(fu)材料生產用助力機械手通過檢測吸盤或機械手末(mo)端夾(jia)具和平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸(gang)內氣(qi)(qi)體壓力，能(neng)自動(dong)識別機械手臂上有無載荷(he)，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯(ji)控制回路(lu)自動(dong)調(diao)整平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸(gang)內的氣(qi)(qi)壓，達到自動(dong)平(ping)衡(heng)的目的。

   光伏材(cai)料生產(chan)用助力機械(xie)手主(zhu)機部分：可實現不同(tong)重量物(wu)料的(de)重力平衡(heng)狀態，適用于物(wu)料的(de)準(zhun)確(que)移(yi)載(zai)操作(zuo)。空載(zai)、滿(man)(man)載(zai)及處理不同(tong)工(gong)(gong)件(jian)時(shi)(shi)，系統可感知其重量變化(hua)，并實現載(zai)荷(he)在三(san)維(wei)空間中的(de)浮動狀態，便于準(zhun)確(que)定位。全(quan)程(cheng)平衡(heng)、運(yun)(yun)動順滑(hua)等特點，使得操作(zuo)者可以很便捷地實現工(gong)(gong)件(jian)的(de)搬運(yun)(yun)、定位、裝配(pei)等操作(zuo)。剛性手臂可使機械(xie)手帶工(gong)(gong)件(jian)越過(guo)障礙；系統可始終保持機械(xie)手頭部的(de)水平，發揮高作(zuo)業性。水平臂可滿(man)(man)足物(wu)料在相(xiang)關(guan)場(chang)所進行橫向(xiang)放入、橫向(xiang)取出等動作(zuo)要求。關(guan)節(jie)剎(cha)車裝置(zhi)，具有(you)多個回(hui)轉關(guan)節(jie)，以實現廣域(yu)范圍內的(de)物(wu)料取置(zhi)；配(pei)備有(you)剎(cha)車裝置(zhi)，操作(zuo)者可在操作(zuo)過(guo)程(cheng)中隨時(shi)(shi)中斷機械(xie)手的(de)運(yun)(yun)動。

   光伏材料生產用助力機械手氣路控制系統部分：助力機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
光伏材料生產用助力機械手氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

   光伏材料生(sheng)產用助力機械手氣(qi)動(dong)回路還(huan)有(you)防止誤操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)掉物(wu)和失(shi)壓保(bao)護(hu)等連鎖保(bao)護(hu)功能。重物(wu)在漂浮狀態下(xia)是即(ji)使操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)者誤操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)也不會釋(shi)放，直到重物(wu)依托重力后才能釋(shi)放，突(tu)(tu)然(ran)斷氣(qi)時自動(dong)啟用安全(quan)保(bao)壓系統防止手臂(bei)的突(tu)(tu)然(ran)下(xia)降，可以(yi)鎖住三個旋轉關(guan)節，防止手臂(bei)隨意(yi)旋轉，自動(dong)識別。整(zheng)機無須電控系(xi)統，只需壓縮空氣和真空源(視工(gong)作情況)即可工(gong)作，非常方便。