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助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，只要在操作手柄上施加單向力，負載就會按你的意愿升降平移。
我司生產的液壓驅動助力機械手，主要可以歸為機械、液壓、電氣控制系統等三個部分。機械部分包括手部、驅動及傳送機構、位置反饋裝置和機體等，助力機械手的手臂前后伸縮、上下升降、左右轉動、上下擺動分別由直線油缸、回轉油缸、以及鉸接直線油缸帶動實現。助力機械手的手腕上下擺動則是由回轉油缸帶動與該部分結構相對應的齒輪，再通過鏈條將運動傳送到手腕擺動軸來實現。手指握緊部分通過杠桿手指和單向作用式握緊油缸的配合來輸出相應運動。
上(shang)述各(ge)個油(you)(you)缸(gang)的控(kong)(kong)制是通過(guo)步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)帶動(dong)(dong)隨(sui)動(dong)(dong)閥(fa)按照輸(shu)入(ru)信號來(lai)改變(bian)通往(wang)油(you)(you)缸(gang)油(you)(you)液的方(fang)向(xiang)和流量(liang)。由于油(you)(you)缸(gang)輸(shu)出與隨(sui)動(dong)(dong)閥(fa)之間(jian)采用剛性(xing)反饋聯系，能不斷(duan)消除(chu)輸(shu)入(ru)與輸(shu)出之間(jian)的誤差，從而可進行較為準確(que)的定(ding)位。最(zui)后，對步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的控(kong)(kong)制則由電(dian)(dian)氣(qi)控(kong)(kong)制系統(tong)(tong)實(shi)現；該簡易數字控(kong)(kong)制系統(tong)(tong)采用集成電(dian)(dian)路，共可對步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)實(shi)現手動(dong)(dong)、自動(dong)(dong)以(yi)及聯動(dong)(dong)等三(san)種控(kong)(kong)制方(fang)式(shi)。通過(guo)以(yi)上(shang)幾個部(bu)分(fen)的密切配(pei)合，助力(li)機(ji)械手的各(ge)種運動(dong)(dong)得(de)以(yi)準確(que)無誤地實(shi)現。
