助力機械手的三個氣動回路

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助力機械手的三個氣動回路

發布日期：2023-05-31 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

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在現代化生產過程中,為了應對大型零部件的搬運及裝配，降低操作人員的勞動強度，提高工作效率，采用氣動助力助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負載，借助平行連桿機構實現任意位置的平衡。

在現代化生產過程中,為了應對大型零部件的搬運及裝配，降低操作人員的勞動強度，提高工作效率，采用氣動助力助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負載，借助平行連桿機構實現任意位置的平衡。

在助力機械手的氣動控制中，主要通過三個氣動回路進行操作。這三個回路，分別為：

1、控制回路。控制回路中的雙氣控二位五通閥是主要的工作閥，起到換向作用。當夾持按鈕起動時，夾持側氣控口有氣通過，使雙氣控閥換向，則夾緊氣缸桿伸出，工件被夾緊。當釋放側氣控口有氣通過，使雙氣控閥復位，則夾緊氣缸桿縮回，工件被釋放。在夾緊氣缸的進氣口和出氣口都配有調速閥（排氣節流式），用來調整夾緊氣缸動作的快慢。
2、制動回路。制動回路是通過機械臂連接處的3個制動氣缸來實現的，由一個單氣控二位五通閥來實現換向，控制制動氣缸的壓緊和松開，從而實現系統的制動和漂泊。此閥的氣控口由制動旋鈕來控制。
3、翻轉回路。翻轉回路同樣由一個單氣控二位五通閥來實現換向，從而實現翻轉氣缸的作用，使工件實現從水平到翻轉或從翻轉到水平，此閥氣控口由翻轉旋鈕來控制。