氣 動 助 力 機(ji) 械 手 的 發 展 應(ying) 用 趨 勢

氣動助務機械手有非標設計(ji)的(de)(de)系列化(hua)產品，可根據用戶的(de)(de)不同需要，設計(ji)制(zhi)造出(chu)抓放任何不同形狀的(de)(de)物，適合不同工(gong)作要求的使用。可(ke)完(wan)成工(gong)件（物(wu)品(pin)）抓取、搬運、翻轉(zhuan)、升降對接時的微調(diao)角度等(deng)三維空間(jian)移載(zai)動作，并把負載(zai)物(wu)件快速、精確的放置(zhi)在(zai)預先設定的位(wei)置(zhi)，或(huo)進行流水線上的繁復操作，是物(wu)料(liao)上下線和生產(chan)部品(pin)組(zu)裝，極(ji)理想(xiang)的助(zhu)力搬運和組(zu)裝工(gong)具。
    目前，氣動助力機械(xie)手發(fa)展的起點頗高，強(qiang)調(diao)模塊(kuai)化的形式，把專(zhuan)用助力(li)機械手和通用助力機(ji)械(xie)手結合起來。現(xian)代氣動助力機械手的基本結構由感(gan)知部(bu)(bu)(bu)分、控制部(bu)(bu)(bu)分、主機部(bu)(bu)(bu)分和(he)執行部(bu)(bu)(bu)分四個方面組成。采(cai)集感(gan)知信號及控制信號均由智能閥島(dao)來處(chu)理，氣(qi)動(dong)伺(si)服定位系統代替(ti)了伺(si)服電機、步進馬達或液(ye)壓伺(si)服系統；氣缸、擺(bai)動馬(ma)達完成原來由液壓缸或機械所作的執行動作；主(zhu)機部分采(cai)用了標準型材輔以模(mo)塊(kuai)化的裝配形式，使得氣動助力(li)機械手(shou)能拓展成系(xi)列化(hua)、標準化(hua)的(de)產品。人們根據應用情(qing)況(kuang)的(de)要(yao)求，選擇相應功能和參數的模塊，像積木一樣隨意的組合，這是一(yi)種先進的設計思想，代表氣動助力(li)機(ji)械(xie)手今(jin)后的(de)發(fa)展方向，也將始終貫(guan)穿著氣(qi)動助力機械(xie)手(shou)的發展及實用性。因此,氣動助力機械手可以代替(ti)一些功能不(bu)理想的工(gong)業(ye)助(zhu)力機(ji)械手的地位(wei)，在(zai)目前的工業(ye)自動化(hua)流(liu)水線線(xian)上有著及其廣(guang)泛的應用前(qian)景。
    目前(qian),氣動助力機械(xie)手的發(fa)展應用(yong)呈現出(chu)了以下趨勢(shi)：

1、結構(gou)模(mo)塊化；
2、控制(zhi)智能化；
3、感覺(jue)功能變強；
4、系統應用與集成化(hua)；
5、可靠性越來越高；
6、易操作更靈活(huo)；
7、向微型(xing)化方(fang)向發展。