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什么是助力機械臂

發布日期：2019-01-19 作者：江蘇昱(yu)博自動化設備(bei)有限公(gong)司點擊：

助力機械臂是通(tong)過檢測(ce)吸盤或機械手末端夾具和(he)平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸(gang)內氣(qi)(qi)體(ti)壓(ya)力，能(neng)自(zi)動識別機械手臂上有無載荷，并經(jing)氣(qi)(qi)動邏輯控制回路(lu)自(zi)動調整平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸(gang)內的氣(qi)(qi)壓(ya)，達(da)到自(zi)動平(ping)衡(heng)的目的。

多晶硅晶棒移載助力機械手

助力機械(xie)臂工(gong)作原理如下(xia)：

工(gong)作(zuo)(zuo)時，重(zhong)物(wu)(wu)象懸浮在(zai)空中，可(ke)避免產品對接時的(de)(de)碰(peng)撞。在(zai)機(ji)械手(shou)臂的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范圍(wei)內，操作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)將其(qi)前后左右上下輕松移動到(dao)任何位置，人(ren)員(yuan)本身可(ke)輕松操作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)動回路還(huan)有防止誤操作(zuo)(zuo)掉(diao)物(wu)(wu)和(he)失壓(ya)保護等連鎖保護功能(neng)。非(fei)常重(zhong)要的(de)(de)一(yi)點是，氣(qi)(qi)動平衡吊整機(ji)無須電控系統，只(zhi)需(xu)壓(ya)縮空氣(qi)(qi)即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)，非(fei)常方便。