氣動助力機械手是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器，他有多個自由度，可以攜帶物品在不同的環境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。那么氣動助力機械手腰座結構設計有哪些要求呢？
       氣動助力機械手的腰座，就是圓柱助力機械手、球坐標助力機械手及關節型助力機械手的回轉基座。它是氣動助力機械手的第一個回轉關節，氣動助力機械手的運動部分全部安裝在上，它承受了氣動助力機械手的全部重量。在設計氣動助力機械手腰座結構時，要注意以下設計原則：
       1、腰座要有足夠大的安裝基面，以保證助力機械手在工作時整體安裝的穩定性；

   2、腰座要承受助力機械手全部的重量和載荷。因此，助力機械手的基座和腰部軸及軸承的結構要有足夠大的強度和剛度，以保證其承載能力；
       3、助力機械手的腰座是助力機械手的第一個回轉關節，它對助力機械手末端的運動精度影響最大，在設計時要特別注意腰部軸系及傳動鏈的精度與剛度的保證；
       4、腰部的回轉運動要有相應的驅動裝置，它包括驅動器（電動、液壓及氣動）及減速器。驅動裝置一般都帶有速度與位置傳感器以及制動器；
       5、腰部結構要便于安裝、調整。腰部與助力機械手的手臂的聯結要有可靠的定位基準面，以保證各關節的相互位置精度。要設有調整機構，用來調整腰部軸承間隙及減速器的傳動間隙；
       6、為了減輕助力機械手運動部分的慣性，提高助力機械手的控制精度，一般腰部回轉運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。