產(chan)品描述(shu)

  型(xing)號：YB-250kg/2500mm-ZL

  額定(ding)提升重量：250KG

  工作半(ban)徑：2500mm

  卷徑：550 mm--1000 mm

  工作高度(du)：500 mm--1500 mm

  設備(bei)高(gao)度：4.5m

  使用(yong)電(dian)源：三相交(jiao)流(liu)電(dian)：380V±10%，50HZ，

  環(huan)境溫(wen)度：0~40℃，

  相對濕度：≤90%。

  工況要求：采用氣缸推拉剪式結構，安全可靠，使用兩套夾具，范圍：550 mm--875 mm；875 mm--1200 mm。

  卷料搬運氣動助力機械手采用該形式夾爪時，進行平夾，同時采用結構力臂彎曲后移方法，使行卷料被抓取時，其重心和活動豎臂在同一軸線上，有效的減少偏心距帶來的不移定因素。主升降氣缸采用200*300，升降較大行程1500 mm，

  卷料搬運氣動助力機械手可完成卷料抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為卷料提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

  卷料搬運氣動(dong)助力機(ji)(ji)(ji)械手在(zai)操作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)的輕(qing)松操作(zuo)下，可完成復(fu)雜的自動(dong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的許多工作(zuo)，而生產及使用(yong)(yong)成本卻大大低(di)于自動(dong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，同時使用(yong)(yong)范圍較(jiao)之(zhi)自動(dong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)更(geng)(geng)為(wei)廣泛，靈活性和機(ji)(ji)(ji)動(dong)性更(geng)(geng)大。

  1、工作原理(li)

  根據實際(ji)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)需(xu)(xu)要，卷(juan)料搬運氣(qi)動(dong)(dong)助力(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)到(dao)需(xu)(xu)要的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)位置進(jin)行作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)。助力(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)通過檢測(ce)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)末端(duan)夾具和(he)平(ping)衡(heng)(heng)氣(qi)缸內氣(qi)體壓力(li)，能自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂上(shang)有無載荷，并經氣(qi)動(dong)(dong)邏輯控制回(hui)路自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)(heng)氣(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)壓，達到(dao)自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶如懸(xuan)浮在空(kong)中(zhong)，可(ke)避免產(chan)品對接(jie)時(shi)的(de)(de)碰(peng)撞(zhuang)。在機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員(yuan)可(ke)將其(qi)前后左右(you)上(shang)下輕(qing)松(song)移動(dong)(dong)到(dao)任何位置，人員(yuan)本身可(ke)輕(qing)松(song)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)回(hui)路還有防止誤操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物和(he)失壓保護等(deng)連鎖保護功(gong)能。非常重(zhong)要的(de)(de)一點(dian)是，氣(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡(heng)(heng)吊整機(ji)(ji)(ji)無須電控系(xi)統，只需(xu)(xu)壓縮空(kong)氣(qi)和(he)真(zhen)空(kong)源(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非常方便(bian)。

  2、產品特點

  2.1操作簡易快(kuai)捷性(xing)：無隨作業(ye)員的牽引力在上(shang)下前(qian)后左右(you)三維空(kong)間自動(dong)檢(jian)測運行。

  2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于(yu)2公斤。

  2.3懸浮性(xing)(xing)無沖擊力及不(bu)具有反彈力：可(ke)以確保產品組裝時，柔(rou)性(xing)(xing)對接，避免(mian)普(pu)通(tong)起(qi)吊設備運行(xing)時的沖擊性(xing)(xing)和反彈力。

  2.4定位(wei)準確：零(ling)重力懸浮狀態(tai)，保(bao)證產(chan)品對接時隨機(ji)移動準確定位(wei)。

  2.5可深入性：機械手(shou)前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加(jia)工中心等機器內部，完成(cheng)物料抓取。

  2.6安(an)全(quan)性：采用質(zhi)優的氣動元件來(lai)構建的機(ji)械手。產品經(jing)嚴格測試來(lai)確保用戶能安(an)全(quan)、可靠和有效(xiao)使用。即使在意外切斷氣源的情(qing)況也不會墜落。

  2.7防爆性：適合(he)在些特殊的環境工作。

  3、本產品(pin)的技術(shu)創(chuang)新點：

  3.1采用伺服驅(qu)動與真空吸(xi)附夾(jia)具技(ji)術，有利于實現抓取工件的靈活(huo)旋轉與準確裝配。

  3.2氣(qi)壓補償技術(shu)提高了(le)助力機械手在工作過程中(zhong)突發停電、停氣(qi)等意(yi)外時的(de)安全性(xing)。

  3.3狀(zhuang)態檢測傳(chuan)感(gan)器(qi)使助力機械手具有了對工(gong)作過程和工(gong)件(jian)的感(gan)知，為智(zhi)能(neng)控制提供(gong)了必要的信(xin)息(xi)。

  3.4產(chan)品(pin)能在翻身裝(zhuang)置內360°轉動、任意位置停止。

  3.7產(chan)品(pin)夾緊(jin)裝置(zhi)自動(dong)控制，使用配套助力(li)機械手自動(dong)上(shang)、下產(chan)品(pin)；同時也可以起(qi)重(zhong)機進行吊裝產(chan)品(pin)。

  3.8自動化控制箱(xiang)，內含PLC，變頻(pin)器，開關電源，控制箱(xiang)安裝外裝電源指(zhi)示燈，運(yun)行指(zhi)示燈，報警指(zhi)示燈，復位、正向啟動、反向啟動、急停等功能按鈕。