焊接助力機械手的工藝要素

發布日期：2023-03-29 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

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助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業助力機械手是工業機器人的一個重要分支，它的特點是可通過變成來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和在各種壞境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發警前景。
助力機械手在設計時，首先要考慮工藝要素，即車身工藝與助力機械手之間的相互要求。我們以汽車側圍外板、總成焊接為例，簡要介紹其工藝要素。
側圍外板助力機械手軌道鋪設。按照工藝操作要求，助力機械臂的上線方向總是垂直于拼臺方向的，所以工藝方面需要預留助力臂軌道的安裝空間。助力助力機械手升降的高度行程不夠，即抓取外板工件后，操作夾具最低點過不了拼臺夾具打開的最高點。
1、原因分析：產生以上問題的原因，主要從以下幾點進行分析：
（1）承包商的責任。在設計、制造、安裝等階段，未與業主方面進行及時、持續的交流。承包方應在設計前，根據助力機械手的選型，對助力助力機械手的高度行程與業主方面進行重要交流，考慮到工裝夾具的調整性，有條件的話，可以去業主方面進行現場測量和結合工件進行驗證，以保證安裝中不會出現行程不夠的情況，從而減少現場返工的情況。
（2）業主方面的責任。未及時跟蹤、驗證并通報設備行程。因為產品的不斷更改，可能會影響到相應拼臺夾具的變化。因此，業主方必須充分意識到夾具變化帶來的影響，特別是助力助力機械手安裝工位，需及時與供應商取得聯系，保證設備行程符合使用要求。
2、解決措施：對于出現以上行程不夠的情況，結合此項目，我們主要有以下幾種解決措施：
（1）通過現場調整吊架件結構和氣缸行程來解決。例如，在保證助力機械手夾具能夠抓取工件的情況下，更改側圍外板吊架結構，從而間接提高吊架的高度，以實現解決行程不夠的情況。
（2）通過調整助力機械手平衡臂行程來解決。對于助力機械手的最低位操作高度，供應商在詳細設計時候，必須要熟悉了解業主方的詳細工藝動作，即拼臺高度、鋼結構高度以及踏臺高度，以便確定準確的設備行程。