助力機械手是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備，它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   助(zhu)力機械手由主機和夾具組成。它(ta)能自動地(di)平衡工件(jian)的(de)質量，準確地(di)保(bao)持安裝(zhuang)所需要的(de)姿(zi)態，協助(zhu)人(ren)輕松(song)、快速(su)地(di)完成重(zhong)復、繁重(zhong)的(de)抓取、搬移和安裝(zhuang)任務，其應用(yong)可大大降(jiang)低勞動強(qiang)度，提高(gao)生產效(xiao)率，降(jiang)低事故發生率。

   助(zhu)(zhu)力機械手(shou)系(xi)統通氣前，先檢查各操作開(kai)關(guan)方(fang)向是否正確，應(ying)將(jiang)機械手(shou)遠離設(she)備和人員，以免機械手(shou)手(shou)臂突(tu)然翹起造成人員受傷等事故。打開(kai)助(zhu)(zhu)力機械手(shou)開(kai)關(guan)接通氣源，系(xi)統通氣時三個關(guan)節的(de)制動氣缸應(ying)均為制動狀態，通氣后，將(jiang)助(zhu)(zhu)力機械手(shou)制動開(kai)關(guan)旋開(kai)，各關(guan)節即(ji)可(ke)在指定的(de)范圍內旋轉。

   調整平衡時，先(xian)將壓力(li)降為“0”，緩(huan)(huan)慢順(shun)時針旋轉，這時，壓力(li)表(biao)(biao)讀數緩(huan)(huan)緩(huan)(huan)上升，機械(xie)手(shou)緩(huan)(huan)緩(huan)(huan)升起(qi)(qi)，當人(ren)工用力(li)將機械(xie)手(shou)抬起(qi)(qi)時升起(qi)(qi)和下拉的力(li)相當時，表(biao)(biao)示該狀態處于(yu)平衡狀態。

   助(zhu)(zhu)力(li)機械手在工作(zuo)期間不(bu)得隨意關斷(duan)氣源(yuan)。不(bu)使用時(shi)，應將(jiang)(jiang)機械手旋轉到遠離其(qi)它設備的位置，再將(jiang)(jiang)夾具下降到最低(di)。氣源(yuan)關斷(duan)時(shi)應注(zhu)意檢(jian)查(cha)助(zhu)(zhu)力(li)機械手，將(jiang)(jiang)其(qi)操作(zuo)按鈕全部(bu)恢復到“關閉”狀態(tai)。