氣動助力機械手，又稱助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備。

   市場上(shang)氣動助(zhu)力機械(xie)手(shou)一般為純(chun)氣動產(chan)(chan)品，只需要壓縮(suo)空(kong)氣即可正常工(gong)作，具有操(cao)作輕松、靈活簡便(bian)、安全可靠、防(fang)高(gao)溫、夾具多樣、適應性好、效率高(gao)、性價(jia)比(bi)優良等特點(dian)，廣泛應用在物(wu)流輸送、裝配、加(jia)工(gong)、家電、汽車、玻(bo)璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chan)(chan)領域。在空(kong)間環境受限或工(gong)位不定的情況下，助(zhu)力機械(xie)手(shou)將幫(bang)助(zhu)操(cao)作者(zhe)輕松地移載，極大(da)地減(jian)輕勞動強度，提高(gao)生產(chan)(chan)效率、產(chan)(chan)品質量和工(gong)作安全舒適性。

   隨著我國(guo)推進(jin)經濟高(gao)質量(liang)(liang)發(fa)展力(li)(li)度(du)的(de)(de)不斷加大(da)，必(bi)將(jiang)促(cu)進(jin)生(sheng)(sheng)產(chan)過程(cheng)機(ji)械(xie)化和自(zi)動(dong)(dong)化水(shui)平的(de)(de)提升(sheng)，各型助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)憑借其自(zi)身顯(xian)著的(de)(de)特點必(bi)將(jiang)得到(dao)廣泛應(ying)(ying)用(yong)(yong)。如：氣(qi)動(dong)(dong)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)(ke)以(yi)減(jian)輕勞動(dong)(dong)強度(du)、提高(gao)產(chan)品質量(liang)(liang)、改(gai)善勞動(dong)(dong)條件，避免(mian)人身事故的(de)(de)發(fa)生(sheng)(sheng)，在(zai)高(gao)溫(wen)、高(gao)壓、低(di)溫(wen)、低(di)壓、有(you)(you)(you)(you)灰(hui)塵、噪聲、有(you)(you)(you)(you)放(fang)射性以(yi)及(ji)毒性污(wu)染的(de)(de)惡劣環境(jing)中，應(ying)(ying)用(yong)(yong)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)(ke)以(yi)部分(fen)或(huo)全部地替代人來安(an)全地完成作業，有(you)(you)(you)(you)節(jie)奏地進(jin)行(xing)生(sheng)(sheng)產(chan)等。其在(zai)機(ji)械(xie)加工行(xing)業中的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)大(da)大(da)提高(gao)了生(sheng)(sheng)產(chan)效率，節(jie)省(sheng)勞動(dong)(dong)力(li)(li)成本達60%以(yi)上。而氣(qi)動(dong)(dong)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)與其它控制方(fang)式的(de)(de)助(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)相(xiang)比，具(ju)有(you)(you)(you)(you)價格低(di)廉、結構簡單、功率體積(ji)比高(gao)、無污(wu)染及(ji)抗干擾性強等特點。

   氣動(dong)助力機械手(shou)在使用(yong)前應(ying)進行以下(xia)可靠(kao)性(xing)檢查：

    1、檢查各螺栓緊固件有無松動現象,如有松動應及時擰緊；
        2、檢查機械手氣動系統工作是否正常；
        3、檢查各桿組關節處是否靈活轉動；
        4、檢查斷氣保護功能，在有載狀態時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；
        5、檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負載狀態時將控制開關推至有載，機械手無響應；

    6、檢查助力機(ji)械手的(de)平衡狀況，在(zai)無載(zai)狀態下是否可在(zai)作業范圍內任意位置停止(zhi)。