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全(quan)自(zi)動(dong)機械手是一種(zhong)利用PLC編程控制(zhi)的(de)自(zi)動(dong)化設備，具有對外部信(xin)息進行反饋的(de)能(neng)力，如(ru)：力覺、視覺、觸覺等(deng)。可(ke)代替人的(de)繁重(zhong)(zhong)勞(lao)動(dong)以實現生(sheng)產的(de)機械化和自(zi)動(dong)化，能(neng)在有害環境下工(gong)(gong)作，因(yin)而廣泛用于機械制(zhi)造、電子、輕工(gong)(gong)等(deng)行業。通(tong)常被用作機床(chuang)或其(qi)他機器的(de)附(fu)加裝置(zhi)，如(ru)在自(zi)動(dong)機床(chuang)和自(zi)動(dong)生(sheng)產線上裝卸和傳遞(di)工(gong)(gong)件(jian),抓取工(gong)(gong)件(jian)重(zhong)(zhong)量大可(ke)達1000KG.
