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袋狀物品搬運助力機械手是根據指定工件以及特定的動作要求而專門設計的，是機械手的工作部件（簡稱工作頭）。抓取形式有：夾緊、抱取、脹緊、真空吸取、電磁吸取、吊鉤等。
配合翻轉和旋轉裝(zhuang)置可(ke)(ke)以完成工件在任何角度的(de)的(de)動作要求。最大抓取重量可(ke)(ke)達1000公斤。
