設備名(ming)稱(cheng)

 三維智能翻轉助力機械手

 1、參數

 1.1粘膠流水(shui)線(xian)硅棒移栽裝置尺寸(cun)：R*H=Max2500*2900mm；

 1.2作業(ye)高度(行程)：H1=100mm-1500mm,工作半(ban)徑R1=200mm-2500mm；

 1.3較大(da)負載：G=200kg；

 1.4方棒長度L=550mm-920mm, 方棒邊長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm；

 ;1.5氣源需(xu)求：p=0.4-0.6MPa；           ;     

 1.6噪聲≤50db

 1.7故障率=0；

 1.8掉棒率=0，磕碰(peng)率=0；

 1.9懸臂旋轉(zhuan)角(jiao)度(du)360°，夾(jia)具水平方(fang)向(xiang)旋轉(zhuan)角(jiao)度(du)±180°，垂直(zhi)方(fang)向(xiang)旋轉(zhuan)角(jiao)度(du)180°。

 2、工(gong)作原理

 三維智能翻轉助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，特別是三維360°翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作都能自動完成。

 三(san)維智能翻轉助力機(ji)(ji)械(xie)手，通過檢測機(ji)(ji)械(xie)手末端(duan)夾具和平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)(qi)體壓(ya)力，能自動識別(bie)機(ji)(ji)械(xie)手臂上有無載荷(he)，并經氣(qi)(qi)(qi)動邏輯控制回路自動調整平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)缸內的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)，達到自動平(ping)衡的(de)目(mu)的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重物(wu)猶如懸浮在(zai)空(kong)(kong)(kong)中，可(ke)(ke)(ke)避(bi)免(mian)產品對接時(shi)的(de)碰撞。在(zai)機(ji)(ji)械(xie)手臂的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)(zuo)人員(yuan)可(ke)(ke)(ke)將其前后左右(you)上下三(san)維空(kong)(kong)(kong)間輕(qing)松(song)移動到任何位置，人員(yuan)本(ben)身可(ke)(ke)(ke)輕(qing)松(song)操作(zuo)(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)(qi)動回路還有防(fang)止(zhi)誤操作(zuo)(zuo)(zuo)掉物(wu)和失壓(ya)保(bao)護等連鎖保(bao)護功能。非(fei)常重要(yao)的(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動平(ping)衡吊整機(ji)(ji)無須電控系(xi)統，只需(xu)壓(ya)縮空(kong)(kong)(kong)氣(qi)(qi)(qi)和真空(kong)(kong)(kong)源(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可(ke)(ke)(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非(fei)常方便。

 3、技術特征

 3.1結構采用硬臂助力機械手，操作方式為雙手操作，按壓“上升”按鈕時機械臂提升，按壓“下降”按鈕時機械臂下降，可點動操作，升降速度可調；

 3.2自動翻轉夾具(ju)可(ke)夾取長度550mm-920mm；邊長： 182 mm×182 mm 、210mm×210mm、182mm×210mm等工(gong)件（也可(ke)根據客(ke)戶(hu)要求(qiu)，進(jin)行個(ge)性化定(ding)制）；

 3.3氣源由(you)業主(zhu)（買方）提供，壓力范圍(wei)0.5-0.8MPa；

 3.4具有斷氣保護系統（斷氣后(hou)能保持設(she)備(bei)正常操作一個(ge)循(xun)環）；

 3.5各種操作按鈕開(kai)關（點按）等系統安(an)裝在操作盒(he)面板上，便于(yu)操作；

 3.6在操作覆蓋范(fan)圍(wei)內(nei)(nei)，操作把(ba)手可自由平(ping)緩的移(yi)動到范(fan)圍(wei)內(nei)(nei)的每(mei)個位(wei)置；

 3.7在負重上下極限(xian)重量時，升降極限(xian)速度(du)均不超過(guo)0.5-0.8m/s，并能保持(chi)平穩；

 3.8吸盤(pan)與工件吸緊(jin)至達到可上(shang)升的(de)過程用時不(bu)超(chao)過1秒并(bing)可調(diao)；

 3.9空載時(shi)可以任意懸浮在任意位(wei)(wei)置(zhi)，上下由手(shou)動操作，操作力不超(chao)過(guo)2kg，實現準確對位(wei)(wei)；

 3.10夾(jia)具具備夾(jia)緊指(zhi)示功(gong)能，作業(ye)時觀察(cha)指(zhi)示燈(deng)，由(you)紅變綠時代表可提升操作，

 3.11夾緊后由空載狀(zhuang)態自動切換到(dao)負(fu)載狀(zhuang)態，釋放(fang)后重載狀(zhuang)態自動切換到(dao)空載狀(zhuang)態；

 3.12本設(she)備(bei)設(she)計誤操作保(bao)護功能，確保(bao)設(she)備(bei)和產(chan)品安全。單獨按(an)釋(shi)放一個釋(shi)放按(an)鈕(niu)不起作用，只有同(tong)時操作兩個釋(shi)放按(an)鈕(niu)時，工件才允許釋(shi)放；

 3.13管(guan)道走線(xian)布(bu)局：主氣管(guan)集中在伸縮管(guan)內沿著主臂通過主旋轉軸（內孔）通向副臂，沿著副臂通向扶(fu)手。氣管(guan)外面須(xu)有伸縮管(guan)或纏(chan)繞管(guan)保護，做到整齊(qi)不纏(chan)繞；

 3.14本設(she)(she)備設(she)(she)計誤操作保護功能(neng)，確保設(she)(she)備和產品安全。單獨按其中一(yi)個上(shang)升/下降(jiang)(jiang)/釋放(fang)/夾緊按鈕不(bu)起作用，只有同(tong)時操作兩個上(shang)升/下降(jiang)(jiang)/釋放(fang)/夾緊按鈕時，工件才允許上(shang)升/下降(jiang)(jiang)/釋放(fang)/夾緊；

 3.15上(shang)升、下(xia)降、旋轉要有機械限位(wei)防護(hu)，防止氣缸(gang)失效，造成(cheng)的越位(wei)安全隱患；

 3.16本(ben)粘膠(jiao)流(liu)水(shui)線硅(gui)棒移栽裝置具有防(fang)護(hu)功(gong)能(neng)，防(fang)止(zhi)意(yi)外情況(kuang)對產品造成(cheng)損(sun)壞。本(ben)夾具具備水(shui)平90 度(du)旋(xuan)轉功(gong)能(neng)，同時可以手動調節(jie)產品擺放不同角度(du)（360 度(du)）；

 3.17夾緊后由空(kong)載狀(zhuang)態自(zi)動切(qie)換到負載狀(zhuang)態，釋放后負載狀(zhuang)態自(zi)動切(qie)換到空(kong)載狀(zhuang)態；

 3.18.夾具與工件夾緊至達到可上升的過程用時不超過1 秒并可調。