1、參數(shu)

   型號：YB-200/2500-YBQJ，

   尺寸：R*H-Max2500*2900mm

   作業高(gao)度（行程）：H1=200mm-1900mm，

   工作(zuo)半徑：R1=200mm-2500mm

   較大負載：G=200kg

   方棒長度L=700mm-910mm，

   邊長(chang)L1=182mm-230mm.

   氣源需求：p=0.5-0.8MPa

   噪聲≤50db

   2、工(gong)作原理

   方棒移載檢測助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   方(fang)棒移(yi)載檢測助(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，通(tong)過檢測機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)末(mo)端(duan)夾具和平衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)缸內(nei)氣(qi)體壓力，能自動(dong)(dong)識別機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂上有無載荷，并(bing)經氣(qi)動(dong)(dong)邏(luo)輯控制回(hui)路自動(dong)(dong)調(diao)整(zheng)平衡(heng)(heng)(heng)氣(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)壓，達(da)到自動(dong)(dong)平衡(heng)(heng)(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)時，重物猶如懸浮在空(kong)中，可避免(mian)產品對接時的(de)碰撞。在機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)臂的(de)工作(zuo)范圍內(nei)，操作(zuo)人(ren)員(yuan)可將其(qi)前后左右上下三維空(kong)間輕松(song)移(yi)動(dong)(dong)到任何位置，人(ren)員(yuan)本身可輕松(song)操作(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)(dong)回(hui)路還有防止誤操作(zuo)掉物和失壓保護(hu)等連鎖保護(hu)功能。非常重要(yao)的(de)一點是，氣(qi)動(dong)(dong)平衡(heng)(heng)(heng)吊整(zheng)機(ji)無須電控系統，只需(xu)壓縮空(kong)氣(qi)和真空(kong)源(視工作(zuo)情況(kuang))即(ji)可工作(zuo)，非常方(fang)便。

   3、技術(shu)特征

   3.1采用立(li)柱懸臂(bei)(bei)吸盤(pan)式助(zhu)力機(ji)械手，操作(zuo)方式為(wei)雙手操作(zuo)，按(an)壓“上升”按(an)鈕時機(ji)械臂(bei)(bei)提(ti)升，按(an)壓“下降”按(an)鈕時機(ji)械臂(bei)(bei)下降，可(ke)(ke)點動操作(zuo)，升降速度(du)可(ke)(ke)調；

   3.2吸(xi)盤可吸(xi)取邊長182mm-230mm左右的(de)方棒，長度700-910mm，重量范圍200KG以(yi)下(xia)：

   3.3氣源由業主（買方(fang)）提供，壓力范圍0.5-0.8MPa；

   3.4具有(you)斷氣保護(hu)系統（斷氣后能(neng)保持設備正(zheng)常操作一個循(xun)環）；

   3.5各種操(cao)作(zuo)按(an)鈕開關（點按(an)）等系(xi)統安裝在操(cao)作(zuo)盒(he)面板上(shang)，便于操(cao)作(zuo)；

 ;  3.6在(zai)操(cao)作覆蓋范圍內，操(cao)作把手可自由平緩的移動到范圍內的每個位置；

   3.7在負重(zhong)上下極(ji)限重(zhong)量時，升降極(ji)限速度均不超過(guo)0.5-0.8m/s，并能保持(chi)平穩(wen)；

   3.8吸盤與工件(jian)吸緊(jin)至達到(dao)可上(shang)升的(de)過(guo)程用時(shi)不超過(guo)1秒并(bing)可調；

   3.9空載(zai)時可以任意(yi)懸(xuan)浮(fu)在任意(yi)位置，上下由手動操作(zuo)，操作(zuo)力(li)不超(chao)過2kg，實現準確對位。

   3.10夾具具備夾緊指示功能，作業時(shi)觀察指示燈，由紅變綠時(shi)代(dai)表可提升操作，

   3.11夾緊后(hou)(hou)由空載(zai)狀態自(zi)動切換到負載(zai)狀態，釋放后(hou)(hou)重載(zai)狀態自(zi)動切換到空載(zai)狀態。

   3.12本設備設計(ji)誤操作保護(hu)功能，確保設備和產品(pin)安全。單獨按(an)(an)釋(shi)放(fang)(fang)一個(ge)釋(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕不起作用，只有同時操作兩個(ge)釋(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕時，工件(jian)才允許釋(shi)放(fang)(fang)。

   3.13管道(dao)走(zou)線布局：主氣(qi)管集中(zhong)在伸(shen)縮(suo)管內沿(yan)著主臂通過主旋轉軸（內孔(kong)）通向(xiang)副臂，沿(yan)著副臂通向(xiang)扶手。氣(qi)管外面(mian)須有伸(shen)縮(suo)管或纏(chan)繞管保護，做到整齊不纏(chan)繞。