精密機床加工用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智能(neng)桁架硬(ying)臂助力機械手在(zai)操作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)輕(qing)松(song)操作(zuo)下(xia)，可完成復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)許多(duo)工作(zuo)，而(er)生產及使用(yong)成本(ben)卻大大低于自(zi)動(dong)機器人(ren)(ren)，同時使用(yong)范圍較(jiao)之自(zi)動(dong)機器人(ren)(ren)更(geng)為廣泛(fan)，靈(ling)活性和機動(dong)性更(geng)大。 將(jiang)在在汽車(che)制(zhi)造(zao)，家電視訊，金屬制(zhi)造(zao)工業 鑄(zhu)造 航空 以及造(zao)紙，食(shi)品煙(yan)草，玻(bo)璃(li)陶瓷(ci)， 制藥，化(hua)工(gong)石油等行(xing)業為生產的(de)優化(hua)發揮著重要(yao)的(de)作(zuo)用。 

   智能桁(heng)架硬臂(bei)助力機械(xie)手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行(xing)程任何(he)位置懸浮(fu)功能；

   智能桁(heng)架硬臂助力機械手能夠在軌道上自由(you)活(huo)動；

   智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

   設備總功率(lv)12KW--20KW；

   智能(neng)桁架助力(li)機械手待機時能(neng)夠將上部(bu)懸浮裝置推至一(yi)側；

   懸浮(fu)裝置(zhi)下(xia)方夾具(ju)為掛(gua)鉤，使用吊(diao)帶吊(diao)運；

   設備驅動(dong)方(fang)式為電動(dong)；

   智能桁架助力機(ji)械手(shou)上方采用柔性(xing)梁式起重(zhong)機(ji)，可實現物料的空(kong)中運輸；提升高(gao)度(du)可根據客戶要求確定；

   智能桁架助力機械手負軟具備(bei)(bei)自動縣浮功能：控制系統至少設置10個重(zhong)量值(zhi)，在每個重(zhong)量值(zhi)上下2kg范圍內，設備(bei)(bei)會自動進入(ru)懸浮模式，無需手動按鍵切換；

   智能(neng)桁架助力機械(xie)手具備(bei)防(fang)誤按壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕重(zhong)物(wu)掉落功能(neng)；通過(guo)IO 擴展模塊，設置一個(ge)重(zhong)量(liang)門(men)限(xian)值，當(dang)實測重(zhong)量(liang)大于(yu)(yu)此(ci)門(men)限(xian)值時(shi)，即使按壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕也不能(neng)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)物(wu)。只有當(dang)實測重(zhong)量(liang)小于(yu)(yu)門(men)限(xian)值時(shi)，才允許按下釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕時(shi)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重(zhong)物(wu)；

   智能(neng)桁架助力機械手具備(bei)空載減速功(gong)能(neng)：在負載從支撐平(ping)面上被(bei)吊起時，控制系統需對加速度(du)曲線進(jin)行平(ping)滑處理，保(bao)證(zheng)提升初始(shi)階段的平(ping)穩性；

   智能桁架助力機(ji)械手具備自(zi)(zi)動歸(gui)位功能：通過觸發自(zi)(zi)動歸(gui)位信號，設(she)(she)備可自(zi)(zi)動快速回(hui)到(dao)預(yu)先(xian)設(she)(she)置(zhi)的(de)位置(zhi)；

   智能桁(heng)架(jia)助力(li)機械手(shou)在工(gong)件吊(diao)運過(guo)程中，通(tong)過(guo)伺服手(shou)柄開(kai)關或者遙控(kong)來控(kong)制工(gong)件的升(sheng)降(jiang)；當(dang)懸臂吊(diao)處于懸浮模式(shi)時工(gong)人(ren)可以通(tong)過(guo)推、拖(tuo)的方式(shi)來移(yi)動工(gong)件；

   智能桁架(jia)助力機(ji)械(xie)手整(zheng)車設置獨立(li)的(de)行走機(ji)構，帶剎車，可在(zai)任意工作位置停留。