江蘇昱博自動化設備有(you)限(xian)公司
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電子行業用助力機械手,采用智能桁架硬臂助力機械手結構,大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。
智能(neng)桁架硬臂助力機械手在操作人(ren)員的(de)輕松操作下,可完(wan)成(cheng)復雜的(de)自動機器人(ren)的(de)許多工作,而生產及使(shi)用(yong)(yong)成(cheng)本卻大大低于自動機器人(ren),同時使(shi)用(yong)(yong)范(fan)圍較之自動機器人(ren)更(geng)為廣泛,靈活性和機動性更(geng)大。 將在在汽車(che)制(zhi)造,家電視訊,金屬制(zhi)造工業 鑄(zhu)造 航空(kong) 以及(ji)造紙,食(shi)品煙草(cao),玻(bo)璃陶瓷, 制藥,化(hua)工石油等行業為(wei)生產的優化(hua)發揮著重要的作(zuo)用。
智能桁架硬臂助力機械(xie)手為XYZ三維(wei)空間可移(yi)動跨(kua)越式;且(qie)具(ju)有在行程任何(he)位(wei)置懸浮功能;
智能(neng)(neng)桁(heng)架(jia)硬臂(bei)助力機械手能(neng)(neng)夠在軌道上(shang)自由活動;
智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上;
設(she)備(bei)總(zong)功率12KW--20KW;
智能(neng)桁架助力機械手(shou)待機時能(neng)夠將上部懸浮裝置推(tui)至一側;
懸浮裝置下方夾具為掛(gua)鉤,使用吊(diao)帶吊(diao)運;
設備驅動(dong)方式為電動(dong);
智能桁(heng)架助力機械手上(shang)方采用柔性(xing)梁式起重機,可(ke)實現物料(liao)的空中(zhong)運輸(shu);提(ti)升(sheng)高度可(ke)根據客戶要求確定;
智能桁架助力機械手(shou)(shou)負軟具備(bei)自動(dong)(dong)縣浮功能:控制系統至少設置10個重(zhong)量值(zhi),在每個重(zhong)量值(zhi)上下2kg范圍內,設備(bei)會自動(dong)(dong)進(jin)入(ru)懸浮模式,無需手(shou)(shou)動(dong)(dong)按鍵切換(huan);
智能(neng)桁架(jia)助力機械手具備防(fang)誤按(an)(an)壓釋(shi)放按(an)(an)鈕重(zhong)物掉落功能(neng);通過(guo)IO 擴展模塊,設置(zhi)一個(ge)重(zhong)量(liang)門限值,當(dang)實(shi)測重(zhong)量(liang)大于(yu)此門限值時(shi),即使按(an)(an)壓釋(shi)放按(an)(an)鈕也不(bu)能(neng)釋(shi)放重(zhong)物。只有當(dang)實(shi)測重(zhong)量(liang)小于(yu)門限值時(shi),才允許按(an)(an)下釋(shi)放按(an)(an)鈕時(shi)釋(shi)放重(zhong)物;
智能(neng)桁架助力(li)機械手具備空載(zai)減速功能(neng):在負載(zai)從(cong)支撐(cheng)平面(mian)上被吊起時(shi),控制系統需對(dui)加速度(du)曲線進(jin)行平滑處(chu)理,保證提升(sheng)初(chu)始階段的平穩性;
智(zhi)能桁架助(zhu)力機械手具備自(zi)動歸位功能:通過觸發(fa)自(zi)動歸位信號,設(she)備可自(zi)動快(kuai)速回到預先(xian)設(she)置的位置;
智能桁架助力機(ji)械手在(zai)工件(jian)吊運過(guo)程中,通過(guo)伺服手柄開關或(huo)者遙控(kong)來(lai)(lai)控(kong)制工件(jian)的升(sheng)降;當懸(xuan)臂吊處(chu)于懸(xuan)浮模式(shi)時(shi)工人(ren)可以(yi)通過(guo)推、拖(tuo)的方式(shi)來(lai)(lai)移動工件(jian);
智能桁架助力機械手整車設置(zhi)獨立的行走機構,帶剎(cha)車,可在任意工作位置(zhi)停留。