輪胎精密裝配助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接 微調角度等三維空間移載動作。為大型拖拉機、裝載機、挖掘機和大型工程機械上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。輪胎精密裝配用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   輪胎精密裝配助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、 制藥、化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   輪胎精密裝配助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   輪(lun)胎精密裝配助力(li)機械(xie)手能夠在軌道上自(zi)由(you)活動；

   輪(lun)胎精密裝配助力機械手載重不(bu)小于800KG以上；

   設備總功率(lv)12KW--20KW；

 ;  輪胎精(jing)密裝配助力機械手(shou)待機時能夠將(jiang)上部懸浮裝置推至一側；

   懸浮(fu)裝置下方夾(jia)具為(wei)掛鉤(gou)，使用吊帶吊運；

   設備驅動方式為電動；

   輪胎精密裝配(pei)助(zhu)力機械(xie)手(shou)上方采用(yong)柔(rou)性梁式起重機，可實(shi)現物(wu)料的空中運輸；提升高度可根(gen)據客戶要(yao)求確(que)定；

   輪胎(tai)精密裝(zhuang)配助力機械手負軟具備自動縣浮功能：控制系(xi)統至少設置(zhi)10個(ge)重量值，在每個(ge)重量值上下2kg范(fan)圍(wei)內，設備會自動進入(ru)懸浮模(mo)式，無需(xu)手動按鍵切換；

   輪胎(tai)精(jing)密裝配助力(li)機械手具備(bei)防(fang)誤按壓(ya)釋(shi)放按鈕(niu)重(zhong)物掉(diao)落功能(neng)(neng)；通(tong)過(guo)IO擴展模塊，設置一個重(zhong)量門限(xian)值，當實測(ce)重(zhong)量大(da)于此門限(xian)值時，即使(shi)按壓(ya)釋(shi)放按鈕(niu)也不(bu)能(neng)(neng)釋(shi)放重(zhong)物。只有當實測(ce)重(zhong)量小于門限(xian)值時，才允許按下釋(shi)放按鈕(niu)時釋(shi)放重(zhong)物；

   輪胎(tai)精密裝配(pei)助(zhu)力機械手具備空載減速(su)(su)功能：在(zai)負載從支(zhi)撐平(ping)面上被吊(diao)起時，控制系統需對加速(su)(su)度曲線進行平(ping)滑處理，保(bao)證提升初始階段的平(ping)穩性(xing)；

   輪胎(tai)精(jing)密(mi)裝配助力機械手具備自(zi)動歸(gui)位功能：通過觸發自(zi)動歸(gui)位信號，設備可自(zi)動快速回到(dao)預先設置的位置；

   輪胎(tai)精密(mi)裝配助力機械(xie)手在工(gong)件(jian)吊運(yun)過程(cheng)中，通過伺服手柄開(kai)關或者遙控來控制工(gong)件(jian)的升降(jiang)；當(dang)懸(xuan)臂吊處于懸(xuan)浮(fu)模式時工(gong)人可(ke)以(yi)通過推(tui)、拖的方式來移動工(gong)件(jian)；

   輪(lun)胎精密裝配助力機械(xie)手整車設置獨立的行走機構，帶(dai)剎車，可(ke)在任(ren)意工作(zuo)位置停留。