1、產品描述(shu)：

   1.1移動立柱式助力機械手機構尺寸：R*H=Max2500*2900mm

   1.2作業高度(du)(行(xing)程(cheng))：H=100mm-1500mm

   1.3較大負載：G=200kg

   1.4圓棒長(chang)度(du)L1=150mm-900mm,直徑D=210mm-335mm.

   1.5氣源需求：0.5-0.8MPa

   1.6噪聲(sheng)≤50db

   1.7環境溫度(du)：0~40℃，

   1.8相對(dui)濕度：≤90%。

   2、工(gong)況(kuang)要求：

   圓棒多(duo)晶硅加(jia)工助(zhu)力機械(xie)手(shou)，

   從棧板(ban)上夾(jia)取搬(ban)運200KG重以(yi)下的晶棒(bang)(bang)到(dao)臺車上（或動作(zuo)(zuo)相反）及其他場所應用，可(ke)完(wan)成太陽能電池用硅棒(bang)(bang)抓(zhua)取、搬(ban)運、翻轉、對接、微調角度等三(san)維空間移載動作(zuo)(zuo)，為太陽能電池用硅棒(bang)(bang)提供理想的助力(li)搬(ban)運、加工(gong)、檢測、組裝(zhuang)工(gong)具。圓棒(bang)(bang)多晶硅加工(gong)助力(li)機(ji)械手在降(jiang)低(di)作(zuo)(zuo)業(ye)勞動強度提供物(wu)料(liao)安(an)全搬(ban)運的同時，也可(ke)滿足特(te)殊環境如防爆(bao)車間，人(ren)員無(wu)法進入的危險場所提供系統解決(jue)方案(an)。

   3、工(gong)作原理：

   根(gen)據(ju)實際作業(ye)(ye)需(xu)要(yao)，圓棒多(duo)晶硅加工(gong)助(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手到需(xu)要(yao)的(de)(de)(de)作業(ye)(ye)位置進(jin)行作業(ye)(ye)。助(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手通(tong)過檢測(ce)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手末端夾具和(he)平衡氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)內氣(qi)(qi)體壓力(li)(li)，能自動識(shi)別機(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂上有(you)無載荷(he)，并經氣(qi)(qi)動邏(luo)輯(ji)控(kong)制回(hui)路(lu)自動調整平衡氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)內的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)壓，達到自動平衡的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工(gong)作時，重物猶如懸浮在(zai)空中，可(ke)(ke)避免產品對接(jie)時的(de)(de)(de)碰撞(zhuang)。在(zai)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂的(de)(de)(de)工(gong)作范圍內，操(cao)作人員(yuan)可(ke)(ke)將其前后左(zuo)右上下(xia)三(san)維空間輕(qing)松移動到任何(he)位置，人員(yuan)本身可(ke)(ke)輕(qing)松操(cao)作。同時，氣(qi)(qi)動回(hui)路(lu)還有(you)防止誤(wu)操(cao)作掉物和(he)失壓保護等連鎖保護功(gong)能。非常(chang)重要(yao)的(de)(de)(de)一(yi)點是，氣(qi)(qi)動平衡吊(diao)整機(ji)(ji)無須電控(kong)系統，安全可(ke)(ke)靠，只需(xu)壓縮空氣(qi)(qi)和(he)真空源(視工(gong)作情況)即可(ke)(ke)工(gong)作，非常(chang)方(fang)便。

   4、產品特點(dian)：

   4.1采(cai)用可移動(dong)立柱懸臂夾取式助力機(ji)械手，操(cao)作(zuo)方式為雙手操(cao)作(zuo)，按(an)壓“上升”按(an)鈕時機(ji)械臂提(ti)升，按(an)壓“下(xia)(xia)降”按(an)鈕時機(ji)械臂下(xia)(xia)降，可點(dian)動(dong)操(cao)作(zuo),升降速度可調；

   4.2夾(jia)(jia)具可(ke)夾(jia)(jia)取長度150mm-900mm左右的圓棒，直徑210-335mm，重量范圍200KG以下；

   4.3氣源由業主（買(mai)方）提(ti)供，壓(ya)力范圍(wei)0.5-0.8MPa；

   4.4具(ju)有斷氣保護(hu)系統(tong)（斷氣后能保持設備正(zheng)常操作一(yi)個循環(huan)，工件不掉落，確保設備、產品安全）；

   4.5各種操作按鈕開關(點(dian)按）等系統安(an)裝在操作盒面板上，便于操作；

   4.6在操作(zuo)覆(fu)蓋(gai)范圍內(nei)，操作(zuo)把手(shou)可(ke)自由平緩的(de)移動到范圍內(nei)的(de)每個位置；

   4.7在(zai)負重上下極限重量時，升(sheng)降極限速度均不超過0.5-0.8m/s,并能保(bao)持平(ping)穩

   4.8夾具與工件夾緊(jin)至(zhi)達到可上升的過程用時不超過1秒(miao)并可調；

   4.9空(kong)載時可以任(ren)意(yi)懸浮(fu)在任(ren)意(yi)位置，上下手動(dong)輕輕操作，操作力不超(chao)過3kg,實(shi)現準確對位。

   4.10夾具具備(bei)夾緊指示功能(neng)，作(zuo)業時(shi)觀察指示燈(deng)，由紅變綠時(shi)代表可提升操作(zuo)；

   4.11夾緊后由(you)空載(zai)(zai)狀(zhuang)(zhuang)態自動切換(huan)到(dao)負載(zai)(zai)狀(zhuang)(zhuang)態，釋放后重載(zai)(zai)狀(zhuang)(zhuang)態自動切換(huan)到(dao)空載(zai)(zai)狀(zhuang)(zhuang)態。

   4.12本設(she)備(bei)(bei)設(she)計誤(wu)操(cao)作(zuo)(zuo)保護(hu)功能(neng)，確保設(she)備(bei)(bei)和產品安(an)全。單獨按(an)(an)釋(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕不(bu)起(qi)作(zuo)(zuo)用，只有同(tong)時操(cao)作(zuo)(zuo)兩個(ge)釋(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕時，工件才允許釋(shi)放(fang)(fang)。

   4.13本(ben)機械手夾(jia)具(ju)(ju)具(ju)(ju)有防護功(gong)能(neng)，防止意外(wai)情況對(dui)產(chan)(chan)品造成損壞。本(ben)夾(jia)具(ju)(ju)具(ju)(ju)備水平90度(du)旋(xuan)轉(zhuan)功(gong)能(neng)，同時可以手動(dong)調節產(chan)(chan)品擺放不(bu)同角度(du)（360度(du)）。

   4.14管(guan)道走線布局優化：主氣管(guan)集中(zhong)在伸(shen)縮(suo)管(guan)內(nei)沿著(zhu)主臂通過主旋轉軸（內(nei)孔）通向副臂，沿著(zhu)副臂通向扶手。氣管(guan)外(wai)面須有伸(shen)縮(suo)管(guan)或纏繞(rao)管(guan)保護，做到整齊(qi)不纏繞(rao)。