1、產品(pin)描述(shu)

   型號：型號及數(shu)量：YB-200/2500-YB

   額(e)定提升重量：200KG

   工(gong)作半徑(jing)：2500mm

   工作(zuo)高(gao)度(du)：500 mm--1500 mm

   設備高度：3.5m

   環境溫(wen)度：0~40℃，

   相對濕度：≤90%。

   氣源處理系(xi)統，壓力范圍0.6-0.7MPa；

   2、工(gong)況要求：

   多晶硅移載微調加工助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   多晶硅(gui)移載微調加工助力機械手，在操作人員的(de)輕松(song)操作下，可完成復雜的(de)自動(dong)機器(qi)人的(de)許多工作，而生產(chan)及使(shi)用成本(ben)卻大大低(di)于(yu)自動(dong)機器(qi)人，同時使(shi)用范(fan)圍(wei)較之(zhi)自動(dong)機器(qi)人更為廣泛，靈(ling)活(huo)性和機動(dong)性更大。

   3、工作原理

   根據實(shi)際作(zuo)(zuo)業(ye)需要，多(duo)晶硅(gui)移(yi)載微調加工助(zhu)力(li)機(ji)械手(shou)到需要的(de)作(zuo)(zuo)業(ye)位(wei)(wei)置進(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)業(ye)。助(zhu)力(li)機(ji)械手(shou)通(tong)過(guo)檢測(ce)機(ji)械手(shou)末端(duan)夾具和(he)平(ping)衡氣缸(gang)內氣體壓力(li)，能(neng)自動識(shi)別機(ji)械手(shou)臂上有(you)無載荷，并經氣動邏(luo)輯控(kong)制回(hui)路自動調整(zheng)平(ping)衡氣缸(gang)內的(de)氣壓，達到自動平(ping)衡的(de)目的(de)。工作(zuo)(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮在空(kong)(kong)中，可(ke)(ke)(ke)避(bi)免(mian)產品(pin)對接時(shi)的(de)碰撞。在機(ji)械手(shou)臂的(de)工作(zuo)(zuo)范圍內，操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員可(ke)(ke)(ke)將其前(qian)后左右(you)上下三維空(kong)(kong)間輕(qing)松移(yi)動到任何位(wei)(wei)置，人(ren)員本身可(ke)(ke)(ke)輕(qing)松操(cao)作(zuo)(zuo)。同(tong)時(shi)，氣動回(hui)路還有(you)防止誤(wu)操(cao)作(zuo)(zuo)掉物和(he)失壓保護等連鎖(suo)保護功能(neng)。非常重要的(de)一點是，氣動平(ping)衡吊整(zheng)機(ji)無須電控(kong)系(xi)統，只需壓縮空(kong)(kong)氣和(he)真空(kong)(kong)源(yuan)(視工作(zuo)(zuo)情況)即可(ke)(ke)(ke)工作(zuo)(zuo)，非常方便。

   4、產(chan)品特點

   4.1操(cao)作(zuo)簡易快捷(jie)性：無需(xu)作(zuo)業員(yuan)的牽引力(li)在上(shang)下(xia)前后左右(you)三維空間(jian)自(zi)動檢測運(yun)行(xing)。

   4.2無重(zhong)(zhong)力省力化： 搬運大重(zhong)(zhong)量時牽引力小于(yu)2公斤(jin)。

   4.3懸浮性無(wu)沖擊力(li)及不具(ju)有反(fan)彈力(li)：可以確保產(chan)品組裝時(shi)，柔性對接，避免(mian)普通(tong)起吊設(she)備運行時(shi)的(de)沖擊性和反(fan)彈力(li)。

   4.4定(ding)位準確：零(ling)重力懸浮狀態，保(bao)證(zheng)產品(pin)對(dui)接(jie)時隨機(ji)移動(dong)準確定(ding)位。

   4.5可(ke)深入(ru)性：機械手前端工作頭(tou)可(ke)以跨越障(zhang)礙物(wu) ，將工件(jian)送入(ru)加工中(zhong)心(xin)等機器內(nei)部，完成(cheng)物(wu)料抓取。

   4.6安全性：采用質(zhi)優的氣(qi)動元件來構建的機械手。產(chan)品經(jing)嚴(yan)格測(ce)試(shi)來確保用戶能(neng)安全、可靠和(he)有效使用。即使在意外切斷氣(qi)源的情況也不會墜落。

   5、本產品的技術創新點：

   5.1采用(yong)伺服驅動與(yu)真空吸附夾(jia)具技術(shu)，有(you)利于實現抓(zhua)取工件的靈活旋轉與(yu)準確裝配(pei)。

   5.2氣壓補(bu)償技術提(ti)高了助(zhu)力機(ji)械(xie)手在工作過(guo)程中突發停(ting)電、停(ting)氣等意外時的安全性(xing)。

   5.3狀態檢測傳感(gan)器使助力機(ji)械手(shou)具有了(le)對(dui)工作(zuo)過程和工件的感(gan)知，為智能控(kong)制提供了(le)必(bi)要的信息。

   5.4產品能在(zai)XYZ三維空間360°轉動(dong)、任意(yi)位(wei)置停止。

   5.5具有斷(duan)氣(qi)保護系統（斷(duan)氣(qi)后能保持設(she)(she)備正(zheng)常(chang)操(cao)作一個循(xun)環）；同時設(she)(she)備安裝斷(duan)氣(qi)安全(quan)防(fang)護系統，在突發斷(duan)氣(qi)時懸臂鎖死，被(bei)免懸臂下降產(chan)生安全(quan)事故（懸臂下方嚴禁站人）。

   5.6在負(fu)重(zhong)上下極限重(zhong)量時，升降極限速度(du)(du)均不超過0.5-0.8m/s，并能保持(chi)平穩(wen)；空(kong)載時可以任(ren)意(yi)(yi)懸浮在任(ren)意(yi)(yi)位置(zhi)；重(zhong)載運行平穩(wen)，翻(fan)轉速度(du)(du)可調。

   5.7產(chan)品夾(jia)緊裝(zhuang)置自動控制，使用(yong)配(pei)套助力機械手自動上、下(xia)產(chan)品；同(tong)時也(ye)可以起(qi)重機進行吊裝(zhuang)產(chan)品。

   5.8夾(jia)具(ju)具(ju)備重載指(zhi)示(shi)功能(neng)，作(zuo)業時(shi)觀察(cha)指(zhi)示(shi)燈(deng)(deng)，壓力表(biao)指(zhi)針在達到安全要求時(shi)才能(neng)提(ti)升操作(zuo)，此時(shi)信號燈(deng)(deng)綠燈(deng)(deng)亮(liang)，只有綠燈(deng)(deng)亮(liang)時(shi)才能(neng)執行本動作(zuo)，并先試提(ti)升一下。其余狀態為紅燈(deng)(deng)。