氣管吸吊機，也稱真空吸吊機，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

氣(qi)管吸吊機的(de)(de)功(gong)(gong)能與硬臂(bei)式(shi)(shi)助力機械手一(yi)樣都具有全行程的(de)(de)“漂浮”功(gong)(gong)能，配(pei)有儲氣(qi)罐，可(ke)在斷(duan)氣(qi)情況(kuang)下繼續使用一(yi)個(ge)循環，同時可(ke)以報警，提醒操作者。配(pei)合(he)各(ge)(ge)種非標夾具，軟(ruan)素式(shi)(shi)助力機械手可(ke)以實現起吊各(ge)(ge)種形狀的(de)(de)工件(jian)。

氣管(guan)吸吊機(ji)配合各種(zhong)非標夾具，可以實現(xian)起吊各種(zhong)形狀的工件。安裝形式(shi)可以是地面固(gu)定(ding)(ding)、懸掛固(gu)定(ding)(ding)或導軌移動。

氣(qi)管吸吊機(ji)在氣(qi)壓下降到一定程(cheng)度，啟(qi)動自鎖功能，防(fang)止(zhi)工(gong)件(jian)(jian)下降。并設有安(an)全系統，在搬運過(guo)程(cheng)中或(huo)是工(gong)件(jian)(jian)沒有被放置在安(an)全表(biao)面時，操(cao)作者不能釋(shi)放工(gong)件(jian)(jian)同(tong)。

在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

由于氣管吸吊機有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心須位于鋼絲繩正下方。

通過檢測吸盤或機(ji)(ji)械手(shou)末端夾具和平衡(heng)氣(qi)缸內(nei)氣(qi)體壓(ya)力，能自(zi)動(dong)(dong)(dong)識別機(ji)(ji)械手(shou)臂上有無載荷(he)，并經(jing)氣(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控制(zhi)回(hui)路(lu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)調整(zheng)平衡(heng)氣(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)壓(ya)，達到自(zi)動(dong)(dong)(dong)平衡(heng)的(de)目的(de)。工作時(shi)，重物(wu)猶如懸浮(fu)在空(kong)中，可(ke)避免(mian)產品對接時(shi)的(de)碰(peng)撞。在機(ji)(ji)械手(shou)臂的(de)工作范圍內(nei)，操作人員可(ke)將其(qi)前后(hou)左右上下輕松移動(dong)(dong)(dong)到任何位置，人員本身可(ke)輕松操作。同時(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)回(hui)路(lu)還有防止誤操作掉物(wu)和失壓(ya)保護等連鎖(suo)保護功(gong)能。非(fei)常重要的(de)一點是，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)平衡(heng)吊(diao)整(zheng)機(ji)(ji)無須電(dian)控系統，只需(xu)壓(ya)縮空(kong)氣(qi)和真空(kong)源(視工作情況)即可(ke)工作，非(fei)常方便。

一、氣管吸吊機安裝形式：

　　1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立柱固定式氣管吸吊機。

　　3.懸掛式氣管吸吊機。

　　4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

　二、氣管吸吊機末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

　　1.真空吸取助力機械手

　　2.氣動夾取助力機械手

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻轉助力機械手

　　5.吊勾助力機械手

　　三、氣管吸吊機運動空間：z大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

　　特點

　　1.操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

　　2.無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

　　3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

　　4.定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

　　5.可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

　　6.節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

　　7.安全性：精選氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

　　8.防爆性：適合在些特殊的環境工作。