產(chan)品(pin)描述：

   型號：YB-250kg/2500mm-ZL

   額定提升重量：250KG

   工作半徑(jing)：2500mm

   卷徑：550 mm--1000 mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   設備(bei)高度：4.5m

   使用電源：三相交流電：380V±10%，50HZ，

   環境溫度：0~40℃，

   相對濕度：≤90%。

   工況要求(qiu)：采用氣缸推拉(la)剪式結構，安全可(ke)靠，使用兩套夾具，范圍：550 mm--875 mm；875 mm--1200 mm。

   卷料搬運氣動助力機械手采用該形式夾爪時，進行平夾，同時采用結構力臂彎曲后移方法，使行卷料被抓取時，其重心和活動豎臂在同一軸線上，有效的減少偏心距帶來的不移定因素。主升降氣缸采用200*300，升降z大行程1500 mm。

   卷料搬運氣動助力機械手可完成卷料抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為卷料提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   卷料(liao)搬運氣動(dong)(dong)(dong)助力機(ji)(ji)械手在操(cao)(cao)作(zuo)人員的輕松操(cao)(cao)作(zuo)下(xia)，可完成復雜的自動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人的許(xu)多工(gong)作(zuo)，而生產及使用(yong)成本卻大大低于自動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人，同時使用(yong)范(fan)圍較之自動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人更(geng)為(wei)廣泛，靈活(huo)性和機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)性更(geng)大。

   1、產品特點

   1.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。

   1.2無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

   1.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   1.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

   1.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

   1.6安全性：采用氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   1.7防爆性：適合在些特殊的環境工作。

   2、本產品的技術創新點：

   2.1采用伺服驅動與真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。

   2.2氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。

   2.3狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。

   2.4產品能在翻身裝置內360°轉動、任意位置停止。

   2.7產品夾緊裝置自動控制，使用配套助力機械手自動上、下產品；同時也可以起重機進行吊裝產品。

   2.8自動化控制箱，內含PLC，變頻器，開關電源，控制箱安裝外裝電源指示燈，運行指示燈，報警指示燈，復位、正向啟動、反向啟動、急停等功能按鈕。

   3、工藝創新：

   3.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，保證了產品的質量。

   3.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。