自助移動助力機械手，自帶氣源，根據實際生產作業需要，在生產作業工區內,無論滿載或空載，通過萬向輪可任意移動，具有很高的性價比。

自助移動(dong)助力機械手可(ke)完成重物抓取搬(ban)運翻轉對接微調角度等三維空間(jian)移載動(dong)作(zuo)。為(wei)物料上下(xia)線和(he)生(sheng)產部品組裝(zhuang)提(ti)(ti)供理想的(de)助力搬(ban)運和(he)組裝(zhuang)工具。助力機械手在降(jiang)低作(zuo)業勞動(dong)強度提(ti)(ti)供物料安全搬(ban)運的(de)同時，也可(ke)滿足特殊環(huan)境如防爆車間(jian)，人員無(wu)法(fa)進(jin)入的(de)危險(xian)場所提(ti)(ti)供系統解決(jue)方案。

   自助移動助力機械手采(cai)用(yong)該形式(shi)夾(jia)爪時(shi)，進行平夾(jia)，同(tong)時(shi)采(cai)用(yong)結(jie)構力臂彎(wan)曲后(hou)移方法(fa)，使行卷料被抓(zhua)取時(shi)，其重(zhong)心和活動豎臂在同(tong)一軸線上，有效的(de)減少偏心距帶來(lai)的(de)不移定因素。主升降氣缸采(cai)用(yong)200*300，升降z大行程(cheng)1500 mm。

   自助(zhu)移動助(zhu)力機(ji)械手可完成卷料(liao)(liao)抓取搬(ban)運(yun) 翻轉 對(dui)接 微調角度等三維空(kong)間(jian)(jian)移載(zai)動作，為卷料(liao)(liao)提(ti)供理想的(de)助(zhu)力搬(ban)運(yun)和組裝工具。助(zhu)力機(ji)械手在降低作業勞(lao)動強度提(ti)供物料(liao)(liao)安(an)全搬(ban)運(yun)的(de)同時，也(ye)可滿(man)足特殊環(huan)境(jing)如防爆車間(jian)(jian)，人員無法進入的(de)危險場所提(ti)供系統解決方案(an)。

   自助(zhu)移動助(zhu)力機(ji)械手在(zai)操作人員的(de)輕松操作下(xia)，可完(wan)成(cheng)復雜的(de)自動機(ji)器人的(de)許多工作，而生(sheng)產(chan)及(ji)使用成(cheng)本卻(que)大(da)大(da)低于(yu)自動機(ji)器人，同時使用范圍(wei)較之自動機(ji)器人更(geng)為(wei)廣泛，靈活(huo)性(xing)和機(ji)動性(xing)更(geng)大(da)。

   1、工作原理(li)

   根(gen)據(ju)實際作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)需(xu)要，自助(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)(dong)助(zhu)(zhu)力(li)機(ji)(ji)械(xie)手移動(dong)(dong)(dong)到(dao)需(xu)要的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)位置進行作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)。助(zhu)(zhu)力(li)機(ji)(ji)械(xie)手通過檢測機(ji)(ji)械(xie)手末端夾具(ju)和平(ping)衡氣(qi)缸內氣(qi)體(ti)壓(ya)力(li)，能自動(dong)(dong)(dong)識別機(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)上有無載荷，并經氣(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控制回路(lu)(lu)自動(dong)(dong)(dong)調整平(ping)衡氣(qi)缸內的(de)(de)(de)氣(qi)壓(ya)，達到(dao)自動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，重物(wu)(wu)猶如懸浮在空中，可避免產品對(dui)接時(shi)的(de)(de)(de)碰(peng)撞(zhuang)。在機(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)(zuo)人員(yuan)可將(jiang)其前后左右上下輕(qing)松(song)移動(dong)(dong)(dong)到(dao)任何位置，人員(yuan)本身(shen)可輕(qing)松(song)操作(zuo)(zuo)(zuo)。同(tong)時(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)回路(lu)(lu)還有防(fang)止誤操作(zuo)(zuo)(zuo)掉物(wu)(wu)和失壓(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功(gong)能。非常(chang)重要的(de)(de)(de)一點是，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡吊(diao)整機(ji)(ji)無須電(dian)控系(xi)統，只需(xu)壓(ya)縮空氣(qi)和真空源(視工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，非常(chang)方便。

   2、產品特點

   2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。

   2.2無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

   2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

   2.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

   2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

   2.6安全性：采用氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

   2.7防爆性：適合在些特殊的環境工作。