產品(pin)描述

電機搬運助力機械手可完成重物抓取搬運 翻(fan)轉 對接 微(wei)調角度(du)(du)等三維空(kong)間(jian)移載(zai)動作(zuo)。為物料上下線和生產部品組(zu)裝提(ti)供(gong)理想的助(zhu)力搬運和組(zu)裝工具。助(zhu)力機械手(shou)在降低作(zuo)業勞(lao)動強(qiang)度(du)(du)提(ti)供(gong)物料安全搬運的同(tong)時，也可滿足特殊環(huan)境如防(fang)爆車間(jian)，人員無法進入的危險場所提(ti)供(gong)系統(tong)解(jie)決方案。

電機搬運助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著巨大的作用。

　　一、工(gong)作原理

　　通過檢測(ce)助力機(ji)械(xie)手末端(duan)夾具和(he)平衡(heng)氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)(qi)體壓力，能(neng)自動(dong)識別機(ji)械(xie)手臂上有(you)無載荷(he)，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回(hui)路自動(dong)調整平衡(heng)氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)壓，達到(dao)自動(dong)平衡(heng)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。工作時，重物猶(you)如懸浮在空中，可(ke)(ke)避免產品對接(jie)時的(de)(de)(de)碰撞(zhuang)。在機(ji)械(xie)手臂的(de)(de)(de)工作范圍內(nei)，操(cao)作人員可(ke)(ke)將(jiang)其前后左(zuo)右上下輕松(song)移動(dong)到(dao)任何位置，人員本身可(ke)(ke)輕松(song)操(cao)作。同(tong)時，氣(qi)(qi)動(dong)回(hui)路還有(you)防止誤操(cao)作掉物和(he)失壓保護(hu)等(deng)連鎖保護(hu)功(gong)能(neng)。非常(chang)重要(yao)的(de)(de)(de)一(yi)點是(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)平衡(heng)吊整機(ji)無須電(dian)控系(xi)統(tong)，只需壓縮空氣(qi)(qi)和(he)真(zhen)空源(yuan)(視工作情況)即可(ke)(ke)工作，非常(chang)方便。

　　（一）電機搬運助力機械手安裝形式：

　　1.底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

　　2.立(li)柱固定式助力機械(xie)手。

　　3.懸掛(gua)式助(zhu)力機械(xie)手

　　4.懸掛軌道移動式助力機械手。

　　（二）助力機械手機械手末端配置形式，根據(ju)物品的形式和搬運裝配要(yao)求設計。

　　1.真(zhen)空(kong)吸取助(zhu)力(li)機械(xie)手

　　2.氣動(dong)夾(jia)取助力(li)機械(xie)手

　　3.90度翻轉助力機械手

　　4.180度翻轉助力機械手

　　5.吊勾助力機(ji)械手

　　C.助力機(ji)械(xie)手運動空間：z大半(ban)徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

　　二、特點

　　1)操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

　　2)無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

　　3)懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

　　4)定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。

　　5)可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

　　6)節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

　　7)安全性：精選氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

　　8)防爆性：適合在些特殊的環境工作。