1、產(chan)品描述

  型(xing)號：型(xing)號及數量：YB-150/2500-YBQJ

  額定提(ti)升重量：150KG

  工作(zuo)半(ban)徑：2500mm

  工(gong)作(zuo)高度(du)：500 mm--1500 mm

  設備(bei)高(gao)度：3.5m

  環境溫度：0~40℃，

  相對濕度(du)：≤90%。

  氣源(yuan)處理系(xi)統，壓力范圍0.6-0.7MPa；

  2、工(gong)況要求：

  多晶硅加工檢測助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

  多(duo)晶硅加工檢(jian)測助力機械手，在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。

  3、工作原理

  根據實際作(zuo)(zuo)業需要(yao)，多(duo)晶硅(gui)加工(gong)檢測(ce)助力(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)到(dao)需要(yao)的(de)作(zuo)(zuo)業位置進行(xing)作(zuo)(zuo)業。助力(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)通過檢測(ce)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)末端夾具和(he)(he)平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)(qi)體(ti)壓力(li)，能自動識別機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂上(shang)有(you)無載(zai)荷，并經氣(qi)(qi)動邏輯控(kong)制回路(lu)自動調整平衡氣(qi)(qi)缸(gang)內(nei)的(de)氣(qi)(qi)壓，達到(dao)自動平衡的(de)目的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮在空(kong)(kong)中，可(ke)避免產品對(dui)接時(shi)的(de)碰(peng)撞。在機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)臂的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操作(zuo)(zuo)人(ren)員可(ke)將其前后左右(you)上(shang)下三維空(kong)(kong)間輕(qing)(qing)松(song)移動到(dao)任何(he)位置，人(ren)員本身可(ke)輕(qing)(qing)松(song)操作(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)動回路(lu)還有(you)防(fang)止誤(wu)操作(zuo)(zuo)掉物和(he)(he)失(shi)壓保(bao)護等連(lian)鎖保(bao)護功(gong)能。非(fei)常重要(yao)的(de)一點是，氣(qi)(qi)動平衡吊整機(ji)(ji)無須電控(kong)系統(tong)，只(zhi)需壓縮空(kong)(kong)氣(qi)(qi)和(he)(he)真空(kong)(kong)源(視工(gong)作(zuo)(zuo)情況(kuang))即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)，非(fei)常方(fang)便。

4、產品特點
4.1操作簡易快捷性：無需作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動檢測運行。
4.2無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。
4.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
4.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
4.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
4.6安全性：采用好的氣動元件來構建的機械手。產品經嚴格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
5、本產品的技術創新點：
5.1采用伺服驅動與真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。
5.2氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。
5.3狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。
5.4產品能在XYZ三維空間360°轉動、任意位置停止。
5.5具有斷氣保護系統（斷氣后能保持設備正常操作一個循環）；同時設備安裝斷氣安全防護系統，在突發斷氣時懸臂鎖死，被免懸臂下降產生安全事故（懸臂下方嚴禁站人）。
5.6在負重上下重量時，升降速度均不超過0.5-0.8m/s，并能保持平穩；空載時可以任意懸浮在任意位置；重載運行平穩，翻轉速度可調。
5.7產品夾緊裝置自動控制，使用配套助力機械手自動上、下產品；同時也可以起重機進行吊裝產品。
5.8夾具具備重載指示功能，作業時觀察指示燈，壓力表指針在達到安全要求時才能提升操作，此時信號燈綠燈亮，只有綠燈亮時才能執行本動作，并先試提升一下。其余狀態為紅燈。