產品型號：YB-350/2500-YB

   負載重量：350kg

   工作半徑(jing)：2500mm

   工(gong)作(zuo)高度(du)：1600mm

   安(an)裝方式：頂(ding)吊式-移動(dong)/固(gu)定

   產品(pin)適用范圍：可滿足客戶多樣化(hua)、個性化(hua)的(de)定制需求。

   光伏材料生產用助力機械手能自動地平衡工件的質量，準確地保持安裝所需要的姿態，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產效率，降低事故發生率。

   光伏(fu)材料生(sheng)產用(yong)助力機械(xie)手在(zai)操作(zuo)(zuo)人員的輕松操作(zuo)(zuo)下，可完成復雜的自動機器人的許多(duo)工(gong)作(zuo)(zuo)，而生(sheng)產及使用(yong)成本卻大大低于(yu)自動機器人，同時使用(yong)范圍較之自動機器人更為廣泛，靈(ling)活性和機動性更大。

   光伏材料生產用助(zhu)力機械(xie)手的自(zi)動平(ping)衡是由(you)邏輯氣路來控制，智能感應負(fu)載重物(wu)的重量(liang)，智能判斷抓手的負(fu)載和空(kong)載的狀(zhuang)態。使(shi)重物(wu)在(zai)空(kong)中(zhong)自(zi)動平(ping)衡，無重力漂浮(fu)，三維(wei)空(kong)間(jian)中(zhong)萬(wan)向移動，助(zhu)力機械(xie)手在(zai)工作之(zhi)中(zhong)可以在(zai)任意空(kong)間(jian)中(zhong)停頓而便于(yu)重物(wu)的搬運和定(ding)位。在(zai)搬運過(guo)程(cheng)中(zhong)只(zhi)需(xu)重物(wu)重量(liang)的百(bai)分之(zhi)一的手力即可。

   光伏材料生產用助力機械(xie)手通過檢測(ce)吸盤或(huo)機械(xie)手末(mo)端(duan)夾具和平(ping)(ping)衡(heng)氣(qi)缸內(nei)氣(qi)體(ti)壓力，能自動識別機械(xie)手臂(bei)上有無載荷，并經(jing)氣(qi)動邏(luo)輯控(kong)制回(hui)路(lu)自動調(diao)整平(ping)(ping)衡(heng)氣(qi)缸內(nei)的氣(qi)壓，達到自動平(ping)(ping)衡(heng)的目的。

   光伏材料(liao)生產(chan)用助力機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)主機(ji)(ji)部(bu)分：可(ke)實現不(bu)同重(zhong)量(liang)物(wu)料(liao)的(de)(de)重(zhong)力平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態，適用于物(wu)料(liao)的(de)(de)精確移載(zai)操(cao)(cao)作。空載(zai)、滿(man)載(zai)及(ji)處理不(bu)同工件時，系(xi)統(tong)可(ke)感知其(qi)重(zhong)量(liang)變化，并實現載(zai)荷在(zai)三維空間中(zhong)(zhong)的(de)(de)浮動狀(zhuang)態，便于精確定位。全程(cheng)(cheng)平(ping)衡(heng)、運(yun)(yun)動順滑等(deng)特(te)點，使(shi)得操(cao)(cao)作者可(ke)以(yi)很便捷地實現工件的(de)(de)搬運(yun)(yun)、定位、裝配等(deng)操(cao)(cao)作。剛性手(shou)臂(bei)可(ke)使(shi)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)帶工件越過(guo)(guo)障礙；系(xi)統(tong)可(ke)始終保持機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)頭部(bu)的(de)(de)水(shui)平(ping)，發揮(hui)高作業性。水(shui)平(ping)臂(bei)可(ke)滿(man)足(zu)物(wu)料(liao)在(zai)相關(guan)場(chang)所進行橫(heng)向(xiang)(xiang)放入(ru)、橫(heng)向(xiang)(xiang)取出等(deng)動作要求(qiu)。關(guan)節(jie)剎車裝置(zhi)，具有多個回轉關(guan)節(jie)，以(yi)實現廣域(yu)范圍(wei)內(nei)的(de)(de)物(wu)料(liao)取置(zhi)；配備有剎車裝置(zhi)，操(cao)(cao)作者可(ke)在(zai)操(cao)(cao)作過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)隨時中(zhong)(zhong)斷機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)運(yun)(yun)動。

   光伏材料生產用助力機械手氣路控制系統部分：助力機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
        光伏材料生產用助力機械手氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。重物在漂浮狀態下是即使操作者誤操作也不會釋放，直到重物依托重力后才能釋放，突然斷氣時自動啟用安全保壓系統防止手臂的突然下降，可以鎖住三個旋轉關節，防止手臂隨意旋轉，自動識別。整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。