多晶硅晶棒移載助力機械手，又(you)稱機(ji)械手、平(ping)(ping)衡(heng)吊、平(ping)(ping)衡(heng)助力(li)(li)器(qi)、手動(dong)移載機(ji)(以(yi)上說法并(bing)不專業但國內已經流(liu)行)，是一種新穎的、用于物(wu)料搬運(yun)及安裝時(shi)省力(li)(li)操(cao)作的助力(li)(li)設備(bei)。它巧妙(miao)地應(ying)用力(li)(li)的平(ping)(ping)衡(heng)原(yuan)理，使操(cao)作者對(dui)重(zhong)(zhong)物(wu)進行相應(ying)的推拉，就可(ke)在(zai)空間內平(ping)(ping)衡(heng)移動(dong)定位。重(zhong)(zhong)物(wu)在(zai)提升或下降時(shi)形成浮動(dong)狀態，靠(kao)氣路保證(zheng)零操(cao)作力(li)(li)(實際情(qing)況因為(wei)加(jia)工工藝及設計成本控制(zhi)，操(cao)作力(li)(li)以(yi)小于3kg為(wei)判斷標準，提升重(zhong)(zhong)物(wu)可(ke)達到(dao)600公斤)操(cao)作力(li)(li)受工件(jian)重(zhong)(zhong)量影響。無需熟練的點動(dong)操(cao)作，操(cao)作者用手推拉重(zhong)(zhong)物(wu)，就可(ke)以(yi)把重(zhong)(zhong)物(wu)正確地放到(dao)空間中的任何位置。

多晶硅晶棒(bang)移(yi)載助(zhu)力機(ji)械手應用

由于(yu)具(ju)有無重力化、準確直觀、操作便捷、安全等特點，“平衡吊”廣(guang)泛應用于(yu)現代工業中的物料(liao)移載、高頻率搬運、準確定(ding)位(wei)、部件裝配等場合。

從接受(shou)原材料和物料開始，一(yi)直到(dao)加工(gong)、生產、保管及配送等(deng)物料流動過程中的每(mei)一(yi)個環節，平衡吊(diao)手動移載系統所發(fa)揮的作(zuo)用是令人矚目的。

正確使用相應(ying)的物料移載方法和手段，對于(yu)各行(xing)業(ye)中(zhong)，重物的移載、搬運現場(chang)的操作人員的健康、安全，進而(er)其作業(ye)的合(he)理(li)性(xing)、勞動力的節(jie)省(sheng)、生產效率(lv)的提高、產品品質的保障等多方面都有改(gai)善。

多晶硅晶棒移載助力(li)機械手的系統組成

①一套完整的(de)助力(li)機械手(shou)裝備主要由三部分組成：平衡吊(diao)主機、抓取夾具(ju)(或機械手(shou))及(ji)安裝結構。

②機械手主(zhu)機是實(shi)現物料(或工件)在空中無重力(li)化浮動狀態的主(zhu)體裝置。

③機械手則(ze)是實現工件抓取，并完成用(yong)戶相應搬運和(he)裝(zhuang)(zhuang)配要求的(de)裝(zhuang)(zhuang)置。

安裝(zhuang)結(jie)構(gou)則是根據用戶服務區域(yu)及現場狀況要求以支撐整套設備的機構(gou)。

多晶硅晶棒移(yi)載(zai)助(zhu)力機械手的系統特點

主要包括五部分：

①軌道行(xing)走(zou)系(xi)統;

②機(ji)械手主機(ji);

③夾具部(bu)分(fen);

④執行部分;

⑤氣路控(kong)制系統。