助力機械手的定制流程

發布日期：2024-04-03 作者：江蘇(su)昱博自動化設備有限(xian)公司(si) 點擊：

隨著技術的不斷發展，助力機械手廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。我們應該學會正確使用助力機械手，了解助力機械手的系統特點，要掌握相應的物料移載方法和手段，因為這些對重物移載、搬運現場的操作人員的健康和安全等方面都有一定的影響。當然，助力機械手性能的發揮，離不開產品開發過程中與客戶的充分溝能與協調，今天，我們就主要來了解下助力機械手設備的開發流程，確保客戶得到高性價比的產品。其具體的開發流程如下：

桁架助力機械手.jpg

一、確定開發項目、了解客戶需求
1、產品品質要求
2、設備生產效率要求
3、設備工作環境

二、分析產品
1、了解產品生產工藝
2、了解產品各方面尺寸要求及來料情況
3、與客戶溝通產品生產過程中的注意事項
4、設備使用地點的技術參數
三、擬定方案
工程人員討論、分析作出設備方案，方案包括：
1、設備示意圖（整體示意圖，局部示意圖）
2、各部分機構簡介
3、動作說明
4、設備技術參數
四、方案審核
由工程人員組成審核組，對方案進行審核，審核內容包括：
1、設備可行性評估
2、設備成本評估
3、設備生產效率的評估
4、各部分結構可行性評估
五、方案整改
對方案審核中討論出的問題進行整改。
六、客戶確定設計方案
設計方案交由客戶，客戶根據需求，對方案進行最后確定。
七、設計開發
八、機構審核
由工程人員組成審核組，對所設計出的圖紙進行審核，審核內容包括：
1、機器結構配合是否合理：功能性（能力和精度）、穩定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外觀性。
2、所設計機器生產效率是否符合客戶需求。
3、機器造價。
4、各部分機構應簡單易于調試、維修。
5、各部分零件應盡量簡單易于加工。
6、各執行元件選用是否合理。
九、零件加工及標準件采購
采購人員按照標準件清單，聯系供應商進行標準件采購。
十、加工零件及標準件檢驗入庫
檢人員按照零件圖及標準件清單，檢驗加工零件的尺寸精度，加工工藝，標準件的型號、安裝尺寸進行檢驗，合格后交由倉管人員入庫。
十一、機器組裝由工程部安排工程師進行機構設計，作出機器裝配圖、零件圖（零件標注按國家標準）選出執行元器件、電控配件并列出加工零件清單，零件加工部零件圖進行機器零件加工（零件加工必須嚴格按照零件圖上所示，零件精度，加工工藝進行加工，保證零件精度及零件加工。
1、由裝配部安排人員進行機器組裝調試，裝配人員按照加工零件清單及標準件清單，到倉庫領取加工零件及標準件。
2、裝配人員嚴格按照裝配圖，進行機器組裝:
（1）各部分零件，執行元件組裝是否正確
（2）各活動部件活動順暢，無干涉
（3）所有的緊固件和接頭聯結，確保緊固到位，聯結可靠
3、工控部安排電氣工程師按照動作說明書進行機器配電，機器程序編寫及調試。
十二、機器調試
裝配人員按照客戶提供的產品工程圖進行機器調試，調試完成后打樣，交客戶確定其產品品質。
十三、包裝出貨
1、檢查所有的緊固件和接頭聯結，確保緊固到位，聯結可靠
2、清潔設備外表，粘貼必要的標牌和標示
3、標明拆分位置，理順拆分管線路，合理拆分設備
4、必要的防護（防銹、防潮）措施。
5、準備好機器備件，操作說明書，接線圖及其他技術資料。方案審核時就應列出關鍵外購件清單