智能助力機械手是一種氣動操作的氣動助力手動機械手。用戶氣動操作機械臂完成機械手的上下運動和旋轉運動，并通過操作氣動開關夾緊夾具，從而進行工件運輸、載荷轉移、裝配等操作。

  智能助力機械手操作簡單靈活，適用于現代裝配行業、加工、汽車裝配等行業。使用智能助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，在運輸大質量工件時實現輕操作和定位，保證設備和操作人員的安好。

  平(ping)衡(heng)系(xi)數涉及助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)推器(qi)操(cao)縱(zong)器(qi)的(de)(de)(de)設(she)計過(guo)(guo)程(cheng)。利用氣(qi)控(kong)調(diao)壓閥對(dui)信號的(de)(de)(de)氣(qi)壓進(jin)行調(diao)節(jie)和(he)(he)(he)配(pei)置(zhi)(zhi)，可(ke)以自(zi)動調(diao)節(jie)和(he)(he)(he)校(xiao)正(zheng)(zheng)增(zeng)壓機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)平(ping)衡(heng)。本發明可(ke)以利用負(fu)(fu)載(zai)端(duan)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)尺寸，具有較長尺寸的(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)和(he)(he)(he)較短(duan)尺寸的(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)兩個區(qu)域(yu)(yu)。尺寸較大的(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)通(tong)常(chang)位于兩個負(fu)(fu)載(zai)端(duan)臂(bei)成180度夾角的(de)(de)(de)區(qu)域(yu)(yu)，較短(duan)的(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)位于兩個負(fu)(fu)載(zai)端(duan)臂(bei)收(shou)縮至0度的(de)(de)(de)區(qu)域(yu)(yu)。在助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)器(qi)操(cao)縱(zong)器(qi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)平(ping)衡(heng)性能(neng)(neng)的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)和(he)(he)(he)校(xiao)正(zheng)(zheng)過(guo)(guo)程(cheng)中，無(wu)論空負(fu)(fu)載(zai)下平(ping)衡(heng)性能(neng)(neng)的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)和(he)(he)(he)校(xiao)正(zheng)(zheng)還(huan)是負(fu)(fu)載(zai)下平(ping)衡(heng)性能(neng)(neng)的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)和(he)(he)(he)校(xiao)正(zheng)(zheng)，助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)器(qi)操(cao)縱(zong)器(qi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)通(tong)常(chang)都應調(diao)整(zheng)(zheng)到(dao)較短(duan)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)區(qu)域(yu)(yu)的(de)(de)(de)條件。

  并且(qie)當處于空負(fu)(fu)(fu)載狀態(tai)時(shi)，通過使用負(fu)(fu)(fu)載的(de)氣(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)控(kong)制壓(ya)力調(diao)節閥空來調(diao)節和(he)配(pei)置信(xin)號的(de)氣(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)壓(ya)力，使得氣(qi)(qi)缸端和(he)負(fu)(fu)(fu)載端都可以(yi)位(wei)于平衡應力狀態(tai)下。當智能助力機械手處于負(fu)(fu)(fu)載狀態(tai)時(shi)，可以(yi)利用負(fu)(fu)(fu)載氣(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)控(kong)制調(diao)壓(ya)閥裝置來調(diao)節和(he)配(pei)置信(xin)號氣(qi)(qi)體(ti)(ti)(ti)壓(ya)力。