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近日，我司接到政府相關部門的通知，我司三維智能助力機械手榮獲2019年度鹽城市專精特新產品榮譽稱號。
為認真貫徹落實市委市政府“產業強市、生態立市、富民興市”發展戰略和“五個一”戰略工程決策部署，牢固樹立創新、協調、綠色、開放、共享的發展理念，我司按照市工業和信息化局的部署要求，積極實施專精特新產品培育工作，弘揚“工匠”精神，推進企業走專業化、特色化發展道路，全面提升企業發展質量和科技水平，推動企業轉型升級、實現高質量發展。
這次榮獲鹽城市專精特新產品榮譽稱號的三維智能助力機械手，技術得到高度集成和優化，產品的機械結構與智能控制系統制造成本不斷降低，整機的運行可靠性進一步增強，產品的使用壽命大幅度延長，產品的智能、氣壓控制信號得到更有效轉換，實現產品智能、氣壓自由互換控制，遠距離通信技術進一步提升項目產品的遠程控制效果。
三維智能助力機械手是在消化吸收國外先進設計技術和生產工藝的基礎上，以助力機械手單元結構創新設計和動態性能控制優化為突破點，融合本公司多年在非標自動化、氣壓自動控制機械的設計與制造經驗，實現結構動態性能、智能化控制等再創新，處于國內先進水平。
三維智能助力機械手，主要由移動機構、舉升機構、吸附旋轉機構、驅動與補償機構、智能控制機構、在線檢測機構所組成。包括先進的計算機控制系統(ARM微控制器)、氣壓、伺服驅動和維持系統、在線傳感檢測系統和可移動機械手系統構成。先進的計算機控制系統用于實現被搬運對象的檢測、吸取、提升、姿態旋轉、搬運、對接和裝卸等操作以及整個過程中的狀態參數的優化處理，氣壓、磁吸、伺服驅動和維持系統為機械手的工作提供動力源，實現載荷抓取后，當突發停電或失壓時，氣壓維持系統可保持被搬運對象繼續處于吸附狀態，繼續完成后續操作，而避免安全事故的發生；在線傳感檢測系統可實現機械手在搬運過程中的工作狀態檢測，為計算機控制系統的決策、控制和報警提供依據。
三維智能助力機械手產品的研發及產業化，能提升我國智能裝備線的國產化水平，特別是提高了汽車行業自動化生產流水線水平，實現了多功能自動化流水線工作過程中的狀態感知和智能反饋控制，提高了產品的安全性和自動化水平，對我國相關企業起到示范作用，有力的促進相關產業的結構調整，打破國外同類產品對我國的壟斷，而且在價格上有很大的優勢，對我國自動化流水線智能裝備產品的轉型升級和高質量發展起到推動作用。
