助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   對于助力機械手裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)來(lai)說，其反(fan)饋控(kong)制系統(tong)的基本組成為開關裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、信號氣管(guan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、動(dong)力氣管(guan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、壓力緩解閥(fa)(fa)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、過(guo)濾器裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、單向閥(fa)(fa)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、負責(ze)氣體(ti)(ti)控(kong)制壓力調(diao)節閥(fa)(fa)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、控(kong)制氣體(ti)(ti)控(kong)制壓力調(diao)節閥(fa)(fa)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、切換開關裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、氣缸裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)以(yi)及主氣控(kong)制壓力調(diao)節閥(fa)(fa)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)等。

   助力(li)(li)機械(xie)手(shou)反饋控(kong)制(zhi)系統的(de)核心是(shi)使(shi)用邏輯或(huo)門以(yi)(yi)及主氣控(kong)制(zhi)壓力(li)(li)調(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)承(cheng)擔控(kong)制(zhi)節(jie)(jie)點，而其壓力(li)(li)波動(dong)區域為0.04~0.6MPa之間(jian)。邏輯或(huo)門裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)可(ke)以(yi)(yi)利(li)用啟動(dong)壓力(li)(li)不大的(de)梭(suo)閥(fa)(fa)，其啟動(dong)壓力(li)(li)數值為0.02MPa，主氣控(kong)制(zhi)壓力(li)(li)調(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)可(ke)以(yi)(yi)利(li)用精度較(jiao)高的(de)大溢流的(de)氣體(ti)控(kong)制(zhi)壓力(li)(li)調(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)，控(kong)制(zhi)壓力(li)(li)調(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)的(de)精度以(yi)(yi)及溢流的(de)基本性(xing)質可(ke)以(yi)(yi)說在很大程度上(shang)對于助力(li)(li)機械(xie)手(shou)的(de)隨位平衡機能的(de)穩(wen)定(ding)水平以(yi)(yi)及靈(ling)敏水平存在影響(xiang)。

   助力機械手裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)壓力調(diao)節閥(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)以(yi)(yi)(yi)及過濾(lv)器裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)可(ke)以(yi)(yi)(yi)構(gou)成氣(qi)(qi)(qi)(qi)源(yuan)(yuan)處(chu)理部件，利用(yong)(yong)廠房氣(qi)(qi)(qi)(qi)源(yuan)(yuan)可(ke)以(yi)(yi)(yi)產生0.5MPa的(de)干凈可(ke)靠(kao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)源(yuan)(yuan)，氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)利用(yong)(yong)雙控制(zhi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)，其摩擦力較低，氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)的(de)活塞(sai)桿輸出數(shu)值的(de)范(fan)圍是在1100~11000N之間波(bo)動，利用(yong)(yong)動力氣(qi)(qi)(qi)(qi)管裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)可(ke)以(yi)(yi)(yi)把(ba)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、主氣(qi)(qi)(qi)(qi)控制(zhi)壓力調(diao)節閥(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、單向(xiang)閥(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)以(yi)(yi)(yi)及過濾(lv)壓力緩解閥(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)共(gong)同組合成一條(tiao)動力系統，利用(yong)(yong)信號(hao)氣(qi)(qi)(qi)(qi)體管道能夠(gou)把(ba)反饋(kui)數(shu)據(ju)、負載(zai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)體控制(zhi)數(shu)據(ju)以(yi)(yi)(yi)及空載(zai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)體控制(zhi)數(shu)據(ju)通(tong)過并聯成為單獨的(de)信號(hao)系統，并且可(ke)以(yi)(yi)(yi)利用(yong)(yong)或門和主氣(qi)(qi)(qi)(qi)控制(zhi)調(diao)配閥(fa)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)進(jin)行連接，最后進(jin)行端(duan)口的(de)輸入。