搬運助力機械手控制及動作設計

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搬運助力機械手控制及動作設計

發布日期：2023-07-09 作者：江蘇昱(yu)博自動化設備有限(xian)公司點擊：

桁架助力機械手.jpg

隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機器人、助力機械手在現代制造技術領域中扮演了很重要的角色，能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。

搬運助力機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以采用示教編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案。搬(ban)運機械手廣泛應用于工業生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都可用到機械手來完成工件的取放。對搬運機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。

助力機械手.jpg

昱博搬(ban)運助力機械手是模仿人的(de)手部動作，按給定程序、軌跡、要(yao)求實(shi)現自(zi)動抓取、搬(ban)運、操(cao)作的(de)自(zi)動裝(zhuang)置。能夠代替(ti)人在高(gao)溫、高(gao)壓、易燃、易爆等惡劣環(huan)境(jing)中(zhong)工作。適用于電子(zi)、食(shi)品(pin)、飲料、煙酒等行業的(de)紙箱包裝(zhuang)產(chan)品(pin)和熱收(shou)縮膜產(chan)品(pin)碼垛、堆垛作業.

昱博搬運機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。