助力機械手，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。助力機械手能自動地平衡工件的質量，準確地保持安裝所需要的姿態，協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產效率，降低事故發生率。助力機械手系統由主機部分、氣路控制系統部分和氣動夾具部分構成，其特點：

   助力機械手主(zhu)機部分：可(ke)(ke)(ke)實(shi)現不同重量物(wu)料(liao)的重力平(ping)衡(heng)狀態，適用于物(wu)料(liao)的精確(que)移(yi)載(zai)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。空載(zai)、滿載(zai)及處理不同工件時，系(xi)統可(ke)(ke)(ke)感知其重量變化，并實(shi)現載(zai)荷(he)在三維空間中的浮動狀態，便于精確(que)定位(wei)。全程平(ping)衡(heng)、運動順滑等(deng)(deng)特點，使(shi)得操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)者可(ke)(ke)(ke)以很便捷地實(shi)現工件的搬運、定位(wei)、裝(zhuang)配等(deng)(deng)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。剛性手臂可(ke)(ke)(ke)使(shi)機械手帶工件越過障礙；系(xi)統可(ke)(ke)(ke)始終(zhong)保持機械手頭部的水平(ping)，發(fa)揮高作(zuo)(zuo)(zuo)業性。水平(ping)臂可(ke)(ke)(ke)滿足物(wu)料(liao)在相(xiang)關場所進(jin)行橫(heng)向(xiang)放入、橫(heng)向(xiang)取(qu)出等(deng)(deng)動作(zuo)(zuo)(zuo)要求。關節剎(cha)車(che)裝(zhuang)置，具有多個(ge)回轉關節，以實(shi)現廣域范圍內(nei)的物(wu)料(liao)取(qu)置；配備有剎(cha)車(che)裝(zhuang)置，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)者可(ke)(ke)(ke)在操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)過程中隨(sui)時中斷機械手的運動。

   氣路控制系統部分：變頻機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。
       氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。