一.什么(me)是搬運助力機械手

助力機械手是主要由平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構這3三部分組成的能夠讓操作者無重力、精 確直觀、便捷、安 全、高 效的將重物運動到指定的目的地的設備。

二、搬運助力(li)機械手的工作原理

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體壓力(li)，能自(zi)動識別機械手臂上有無載荷，并經氣(qi)(qi)動邏輯控制回(hui)路自(zi)動調整平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內的氣(qi)(qi)壓，達到(dao)自(zi)動平衡(heng)的目的。工作(zuo)時,重物猶(you)如懸浮(fu)在空(kong)中，可避免產品對接時的碰撞。

三、助力機械手(shou)的工作模(mo)式

在機械手(shou)臂的工(gong)作范圍內,操作人員(yuan)直接用手(shou)可將其前后左右上下輕松移(yi)動(dong)到任何位(wei)置,人員(yuan)本身可輕松操作。

四、助力機械手的安 全性

氣動(dong)回(hui)路還有(you)防(fang)止誤(wu)操(cao)作掉(diao)物和(he)失壓(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功能。

五、助力機械手的(de)分類

助(zhu)(zhu)力(li)機械手(shou)分為:硬臂(bei)式助(zhu)(zhu)力(li)機械手(shou)、軟(ruan)索式助(zhu)(zhu)力(li)機械手(shou)、折(zhe)臂(bei)吊(diao)、電動平衡吊(diao)、氣動平衡吊(diao)、懸臂(bei)吊(diao)、墻壁吊(diao)。

六、助(zhu)力機械手的應用(yong)

汽(qi)車行業(ye)、陶(tao)瓷衛浴行業(ye)、五金(jin)、建材(cai)家具行業(ye)、玻璃(li)行業(ye)、電(dian)(dian)子電(dian)(dian)器、紙箱搬運化工行業(ye)等。

搬運助(zhu)力機(ji)械手，又稱(cheng)機(ji)械手、平(ping)(ping)衡吊、平(ping)(ping)衡助(zhu)力器、手動(dong)移載機(ji)(以上說法并不(bu)專業但國(guo)內已經流(liu)行(xing))，是一種(zhong)新穎(ying)的(de)、用(yong)于物料(liao)搬運及(ji)安裝時省(sheng)力操作(zuo)(zuo)的(de)助(zhu)力設(she)備。它(ta)巧妙地應(ying)用(yong)力的(de)平(ping)(ping)衡原理，使(shi)操作(zuo)(zuo)者對重物進行(xing)相應(ying)的(de)推拉，就可在(zai)空(kong)間(jian)內平(ping)(ping)衡移動(dong)定(ding)位。重物在(zai)提升或下降時形成(cheng)浮動(dong)狀態，靠氣路保證零操作(zuo)(zuo)力( 實際情況因(yin)為加工(gong)工(gong)藝及(ji)設(she)計(ji)成(cheng)本控(kong)制，操作(zuo)(zuo)力以小于3kg為判斷標準)操作(zuo)(zuo)力受工(gong)件重量影響。無(wu)需熟(shu)練的(de)點(dian)動(dong)操作(zuo)(zuo)操作(zuo)(zuo)者用(yong)手推拉重物，就可以把(ba)重物正確地放(fang)到(dao)空(kong)間(jian)中的(de)任何位置。