硬臂式助力機械手與軟索或氣動助力機械手的區別

助(zhu)力(li)(li)機械手，又稱機械手、平(ping)衡吊、平(ping)衡助(zhu)力(li)(li)器、手動移載機（以上(shang)說法并不專業但國(guo)內已經流(liu)行(xing)(xing)），是一種(zhong)新(xin)穎的(de)、用于(yu)物(wu)料搬(ban)運及安裝時省力(li)(li)操(cao)(cao)作(zuo)的(de)助(zhu)力(li)(li)設備。它巧(qiao)妙地應用力(li)(li)的(de)平(ping)衡原(yuan)理，使操(cao)(cao)作(zuo)者對(dui)重(zhong)(zhong)物(wu)進行(xing)(xing)相(xiang)應的(de)推拉，就(jiu)可(ke)在空間內平(ping)衡移動定(ding)位。重(zhong)(zhong)物(wu)在提升或下降時形成(cheng)(cheng)浮動狀態，靠(kao)氣(qi)路保證零操(cao)(cao)作(zuo)力(li)(li)（實際情況因為加工工藝及設計成(cheng)(cheng)本控(kong)制，操(cao)(cao)作(zuo)力(li)(li)以小(xiao)于(yu)3kg為判斷(duan)標準），操(cao)(cao)作(zuo)力(li)(li)受工件重(zhong)(zhong)量影響。無(wu)需熟練的(de)點動操(cao)(cao)作(zuo)，操(cao)(cao)作(zuo)者用手推拉重(zhong)(zhong)物(wu)，就(jiu)可(ke)以把(ba)重(zhong)(zhong)物(wu)正(zheng)確(que)地放(fang)到空間中的(de)任何(he)位置。

硬(ying)(ying)臂式(shi)助(zhu)(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)與氣動平衡(heng)吊和軟(ruan)索式(shi)助(zhu)(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)一樣都具有(you)(you)全行(xing)程“漂(piao)浮(fu)”功(gong)能，區別是在有(you)(you)扭矩(ju)產生的情況下(xia)無法使用(yong)(yong)(yong)氣動平衡(heng)吊或(huo)是軟(ruan)索式(shi)助(zhu)(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，而要(yao)選(xuan)用(yong)(yong)(yong)硬(ying)(ying)臂式(shi)助(zhu)(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)。比如(ru)在工件(jian)(jian)遠(yuan)離臂懸掛點，或(huo)是工件(jian)(jian)需要(yao)翻轉(zhuan)或(huo)傾斜(xie)情況下(xia)，需要(yao)選(xuan)用(yong)(yong)(yong)硬(ying)(ying)臂式(shi)助(zhu)(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，還有(you)(you)在廠(chang)房(fang)高度有(you)(you)限情況下(xia)，可以(yi)選(xuan)用(yong)(yong)(yong)硬(ying)(ying)臂式(shi)助(zhu)(zhu)力機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)。

硬臂式助(zhu)力機械(xie)手(shou)可以實現提升500Kg的工(gong)(gong)件(jian)，半徑可以達(da)到3000mm，提升高度1800mm。根據起吊工(gong)(gong)件(jian)重(zhong)量不(bu)同，應選(xuan)擇符合(he)大工(gong)(gong)件(jian)重(zhong)量的小型號的機器，如果(guo)我們用負載200Kg的機械(xie)手(shou)來搬(ban)運30Kg的工(gong)(gong)件(jian)，那么(me)操作性能(neng)肯定不(bu)好，感(gan)覺很笨(ben)重(zhong)。